[發明專利]一種基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法

在審

• 申請號: 202010624774.7
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111985302A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 熊偉
• 申請（專利權）人: 廣東易理鋪智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本發明涉及貨架檢測技術領域，具體涉及一種基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，包括具有判定模塊的控制裝置、若干組的貨架、及對應于每組貨架一一對應的檢測裝置，檢測裝置與控制裝置連接；檢測方法包括如下步驟：檢測裝置為攝像頭設置，在指定時間內將拍攝貨架內容中的1幀畫面上傳至控制裝置；控制裝置通過對檢測裝置所傳輸的1幀畫面判斷貨架上是否缺貨；通過判定模塊判定貨架是否缺貨，判定后將信息傳輸至控制裝置；本發明采用了一一對應的攝像頭對貨架進行檢測，并可設置定時上傳檢測畫面，采用1幀畫面上傳，只上傳1幀的畫面，文件小傳輸效率高，提升檢測對比效率。

技術領域

本發明涉及貨架檢測技術領域，特別是涉及一種基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法。

背景技術

隨著我國零售業經濟的不斷平穩發展，大型超市規模的不斷擴大，同時也產生了貨架商品管理的難題。其中“無人超市”，更是提高了貨架商品管理智能化的需求。傳統超市管理主要依靠人力，貨架商品管理需要大量的勞動力；“無人超市”主要基于射頻識別(FRID)方案，可以完成基本的智能管理，如智能收銀，但貨架商品缺貨檢測仍沒有相應的智能處理方案。現有的專利大都基于掃描含有貨物信息的條碼進行識別，是一種間接識別的方法，實際應用中操作繁瑣。

現有技術中，公開了一種貨架缺貨智能檢測裝置及其檢測方法，其發明目的是攝像機由舵機驅動翻轉，能夠通過單個攝像機即可獲取快速獲取貨架商品信息，不需要大量的勞動力，且能及時更新商品信息。此方式不足在于，攝像機鏡頭是活動的，活動結構驅動成本很高，而且只能在旋轉、翻轉到某個貨架時方能實現貨架檢測，因此在傳輸檢測效率方面也有待提升。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種采用了一一對應的攝像頭對貨架進行檢測，并可設置定時上傳檢測畫面，采用1幀畫面上傳，只上傳1幀的畫面，文件小傳輸效率高，提升檢測對比效率的基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法。

本發明所采用的技術方案是：一種基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，包括具有判定模塊的控制裝置，還包括若干組的貨架、及對應于每組貨架一一對應的檢測裝置，所述檢測裝置與控制裝置連接；

檢測方法包括如下步驟：

步驟1，檢測裝置為攝像頭設置，在指定時間內將拍攝貨架內容中的1幀畫面上傳至控制裝置；

步驟2，控制裝置通過對檢測裝置所上傳的1幀畫面判斷貨架上是否缺貨；

步驟3，通過判定模塊判定貨架是否缺貨，判定后將信息傳輸至控制裝置；

步驟4，當判定為缺貨時，控制裝置將發出缺貨提示；當判定為未缺貨時則維持原狀態。

對上述方案的進一步改進為，所述攝像頭為固定設置、其設置有畫面截取模塊，畫面截取模塊連接控制裝置、并將指定時間將截取的1幀畫面傳輸至控制裝置。

對上述方案的進一步改進為，所述攝像頭拍攝端口對應于所述貨架擺放物品位置。

對上述方案的進一步改進為，所述攝像頭為廣角鏡頭、全景鏡頭、魚眼鏡頭或反射式鏡頭中的一種或多種設置。

對上述方案的進一步改進為，所述攝像頭持續對貨架進行拍攝。

對上述方案的進一步改進為，所述貨架具有多組，每組貨架上單獨固定對應有一組的攝像頭。

對上述方案的進一步改進為，所述貨架上具有若干組的放置腔，每組所述放置腔單獨設置有貨物標簽，所述貨物標簽與控制裝置通過無線連接，所述控制裝置當檢測到該放置腔內貨物缺貨時，將缺貨信息傳輸至貨物標簽。

對上述方案的進一步改進為，所述控制裝置具有對比模塊，所述對比模塊內有對比圖像，

對上述方案的進一步改進為，所述步驟2中，所述對比模塊將攝像頭所上傳的1幀畫面與對比圖像進行對比。