[發明專利]一種基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法在審
| 申請號： | 202010624774.7 | 申請日： | 2020-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN111985302A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 熊偉 | 申請（專利權）人： | 廣東易理鋪智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 鄧燕 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 芯片 鏡頭 貨架 檢測 方法 | ||
1.一種基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，其特征在于：包括具有判定模塊的控制裝置，還包括若干組的貨架、及對應于每組貨架一一對應的檢測裝置，所述檢測裝置與控制裝置連接；
檢測方法包括如下步驟：
步驟1，檢測裝置為攝像頭設置，在指定時間內將拍攝貨架內容中的1幀畫面上傳至控制裝置；
步驟2，控制裝置通過對檢測裝置所傳輸的1幀畫面判斷貨架上是否缺貨；
步驟3，通過判定模塊判定貨架是否缺貨，判定后將信息傳輸至控制裝置；
步驟4，當判定為缺貨時，控制裝置將發出缺貨提示；當判定為未缺貨時則維持原狀態。
2.根據權利要求1所述的基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，其特征在于：所述攝像頭為固定設置、其設置有畫面截取模塊，畫面截取模塊連接控制裝置、并將指定時間將截取的1幀畫面傳輸至控制裝置。
3.根據權利要求2所述的基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，其特征在于：所述攝像頭拍攝端口對應于所述貨架擺放物品位置。
4.根據權利要求3所述的基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，其特征在于：所述攝像頭為廣角鏡頭、全景鏡頭、魚眼鏡頭或反射式鏡頭中的一種或多種設置。
5.根據權利要求4所述的基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，其特征在于：所述攝像頭持續對貨架進行拍攝。
6.根據權利要求1所述的基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，其特征在于：所述貨架具有多組，每組貨架上單獨固定對應有一組的攝像頭。
7.根據權利要求1所述的基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，其特征在于：所述貨架上具有若干組的放置腔，每組所述放置腔單獨設置有貨物標簽，所述貨物標簽與控制裝置通過無線連接，所述控制裝置當檢測到該放置腔內貨物缺貨時，將缺貨信息傳輸至貨物標簽。
8.根據權利要求1所述的基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，其特征在于：所述控制裝置具有對比模塊，所述對比模塊內有對比圖像，
所述步驟2中，所述對比模塊將攝像頭所上傳的1幀畫面與對比圖像進行對比。
9.根據權利要求8所述的基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，其特征在于：所述判定模塊與對比模塊連接，對比模塊將對比結果傳輸至判定模塊，通過判定模塊將對比的結構來判定貨架上是否缺貨。
10.根據權利要求9所述的基于單芯片多鏡頭貨架檢測方法，其特征在于：所述步驟1中，控制裝置可設定上傳時間，攝像頭將根據控制裝置設定的時間將所拍攝的1幀畫面上傳至控制裝置；
步驟2，控制裝置通過對比模塊將所上傳的1幀畫面與所儲存的對比圖像進行對比，判斷貨架上是否缺貨；
步驟3，對比模塊將對比結果傳輸至判定模塊，判定模塊根據對比結果進行判定貨架上貨物的狀態；
步驟4，當判定為缺貨時，控制裝置將發出缺貨提示；當判定為未缺貨時則維持原狀態。
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