[發明專利]脫料機構

有效

• 申請號: 202010624751.6
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111776694B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王興宇
• 申請（專利權）人: 浙江興宇機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/88
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

本發明涉及一種脫料機構。它解決了現有技術設計不合理等技術問題。本脫料機構包括與主體升降架水平滑動連接且傾斜設置的承接板，在主體升降架上設有位于承接板上方的撥料板，所述的撥料板與能驅動撥料板沿著承接板長度方向來回往復移動的伺服驅動裝置連接，在主體升降架上還設有位于承接板上側的整理機構，整理機構迫使置于承接板上的相鄰兩排物料包之間的間隙減小或消除且當承接板相對主體升降架往進料方向移動時該整理機構迫使置于承接板上的物料包脫離承接板。本發明的優點在于：整理擋板迫使置于承接板上的相鄰兩排物料包之間的間隙減小或消除，可以大幅提高空間利用率，以及可以提高碼垛的平整性，設計更加合理。

技術領域

本發明屬于水泥生產技術領域，尤其涉及一種脫料機構。

背景技術

包裝袋對物料進行包裝后，需要進行碼垛堆放。

例如，水泥袋裝包裝后，通過人工輸送線逐一且連續地將水泥輸送至設定位置上，可以是運輸車上，也可以是碼垛平臺上。

前后落下的水泥相互之間存在間距，而且這種間距不一致，影響后續的碼垛；

其次，水泥連續逐一輸出至設定位置上，而設定位置上的水泥其需要人工快速搬離，導致勞動強度較高，同時，也不便于后續的碼垛堆放。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理的脫料機構。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本脫料機構包括與主體升降架水平滑動連接且傾斜設置的承接板，在主體升降架上設有位于承接板上方的撥料板，所述的撥料板與能驅動撥料板沿著承接板長度方向來回往復移動的伺服驅動裝置連接且撥料板將物料包排列在承接板上，在主體升降架上還設有位于承接板上側的整理機構，整理機構迫使置于承接板上的相鄰兩排物料包之間的間隙減小或消除且當承接板相對主體升降架往進料方向移動時該整理機構迫使置于承接板上的物料包脫離承接板。

在上述的脫料機構中，所述的主體升降架的兩側分別設有側邊導向光桿，以及與側邊導向光桿滑動連接的側邊滑座，至少一個側邊滑座與側邊驅動機構連接。

在上述的脫料機構中，所述的承接板兩端分別連接有向上彎曲的翻折邊，翻折邊分別與側邊滑座連接。

在上述的脫料機構中，所述的伺服驅動裝置包括固定在主體升降架上的至少一根撥料導向光桿，套設在撥料導向光桿上的撥料滑座，撥料板的上側邊固定在撥料滑座上，在主體升降架上設有與撥料滑座連接的帶輪傳動組，所述的帶輪傳動組與撥料伺服電機連接。

在上述的脫料機構中，所述的撥料導向光桿有兩根，在每根撥料導向光桿上分別套設撥料滑座，撥料板的上側邊固定在兩個撥料滑座上，每一個撥料滑座對應一組帶輪傳動組，在主體升降架上還設有一橫向驅動軸，撥料伺服電機和橫向驅動軸連接且撥料伺服電機驅動橫向驅動軸旋轉，兩組帶輪傳動組分別與橫向驅動軸嚙合連接。

在上述的脫料機構中，所述的整理機構包括放置于承接板上的整理擋板，在主體升降架或入料輸送帶上設有推動整理擋板去抵靠物料包的后驅動裝置，在主體升降架靠近物料包脫離承接板的一側設有升降擋料裝置，后驅動裝置推動整理擋板將物料包向前推并迫使物料包與升降擋料裝置接觸從而使得物料包位于同一排上。

在上述的脫料機構中，所述的后驅動裝置包括兩根呈水平設置的平移齒條，以及與每一根平移齒條嚙合的齒輪一，兩個齒輪一安裝在驅動連接軸一上，并且所述驅動連接軸一通過傳動結構與控制電機連接。

在上述的脫料機構中，所述的升降擋料裝置兩根呈豎直設置并且與主體升降架豎直滑動連接的豎直齒條，以及與每一根豎直齒條嚙合連接的齒輪二，兩個齒輪二安裝在驅動連接軸二上，并且所述驅動連接軸二通過傳動結構與控制電機二連接，還包括連接在兩根豎直齒條上的豎直擋料板，豎直擋料板和整理擋板平行。