[發(fā)明專利]脫料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010624751.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111776694B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王興宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江興宇機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/26
• 分類號(hào): B65G47/26;B65G47/88
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于，本機(jī)構(gòu)包括與主體升降架(4)水平滑動(dòng)連接且傾斜設(shè)置的承接板(a1)，在主體升降架(4)上設(shè)有位于承接板(a1)上方的撥料板(a2)，所述的撥料板(a2)與能驅(qū)動(dòng)撥料板(a2)沿著承接板(a1)長(zhǎng)度方向來(lái)回往復(fù)移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(a3)連接且撥料板(a2)將物料包排列在承接板(a1)上，在主體升降架(4)上還設(shè)有位于承接板(a1)上側(cè)的整理機(jī)構(gòu)(b)，整理機(jī)構(gòu)(b)迫使置于承接板(a1)上的相鄰兩排物料包之間的間隙減小或消除且當(dāng)承接板(a1)相對(duì)主體升降架(4)往進(jìn)料方向移動(dòng)時(shí)該整理機(jī)構(gòu)(b)迫使置于承接板(a1)上的物料包脫離承接板(a1)；

所述的主體升降架(4)的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)邊導(dǎo)向光桿(41)，以及與側(cè)邊導(dǎo)向光桿(41)滑動(dòng)連接的側(cè)邊滑座(42)，至少一個(gè)側(cè)邊滑座(42)與側(cè)邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述的整理機(jī)構(gòu)(b)包括放置于承接板(a1)上的整理?yè)醢?b5)，在主體升降架(4)或入料輸送帶(10)上設(shè)有推動(dòng)整理?yè)醢?b5)去抵靠物料包的后驅(qū)動(dòng)裝置，在主體升降架(4)靠近物料包脫離承接板(a1)的一側(cè)設(shè)有升降擋料裝置(b7)，后驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)整理?yè)醢?b5)將物料包向前推并迫使物料包與升降擋料裝置(b7)接觸從而使得物料包位于同一排上；

所述的后驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在主體升降架(4)上的整理轉(zhuǎn)軸(b1)，整理轉(zhuǎn)軸(b1)與整理轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)裝置(b2)連接且整理轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)裝置(b2)驅(qū)動(dòng)整理轉(zhuǎn)軸(b1)旋轉(zhuǎn)，整理轉(zhuǎn)軸(b1)通過(guò)偏心聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(b3)連接有放置于承接板(a1)上的整理?yè)醢?b5)，整理?yè)醢?b5)迫使置于承接板(a1)上的相鄰兩排物料包之間的間隙減小或消除；

所述的主體升降架(4)一內(nèi)側(cè)邊上設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置(b6)，整理?yè)醢?b5)的后上側(cè)邊與角度調(diào)節(jié)裝置(b6)接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的承接板(a1)兩端分別連接有向上彎曲的翻折邊(a11)，翻折邊(a11)分別與側(cè)邊滑座(42)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(a3)包括固定在主體升降架(4)上的至少一根撥料導(dǎo)向光桿(a31)，套設(shè)在撥料導(dǎo)向光桿(a31)上的撥料滑座(a32)，撥料板(a2)的上側(cè)邊固定在撥料滑座(a32)上，在主體升降架(4)上設(shè)有與撥料滑座(a32)連接的帶輪傳動(dòng)組(a33)，所述的帶輪傳動(dòng)組(a33)與撥料伺服電機(jī)(a34)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的后驅(qū)動(dòng)裝置包括兩根呈水平設(shè)置的平移齒條(b80)，以及與每一根平移齒條(b80)嚙合的齒輪一(b81)，兩個(gè)齒輪一(b81)安裝在驅(qū)動(dòng)連接軸一(b82)上，并且所述驅(qū)動(dòng)連接軸一(b82)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與控制電機(jī)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降擋料裝置(b7)包括兩根呈豎直設(shè)置并且與主體升降架(4)豎直滑動(dòng)連接的豎直齒條(b70)，以及與每一根豎直齒條(b70)嚙合連接的齒輪二(b71)，兩個(gè)齒輪二(b71)安裝在驅(qū)動(dòng)連接軸二(b72)上，并且所述驅(qū)動(dòng)連接軸二(b72)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與控制電機(jī)二連接，還包括連接在兩根豎直齒條(b70)上的豎直擋料板(b73)，豎直擋料板(b73)和整理?yè)醢?b5)平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的偏心聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(b3)有兩組且間隔設(shè)置；

每組偏心聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(b3)分別包括一聯(lián)動(dòng)塊(b31)和一聯(lián)動(dòng)桿(b32)，聯(lián)動(dòng)塊(b31)的一端設(shè)有軸孔，驅(qū)動(dòng)整理轉(zhuǎn)軸(b1)插于軸孔中且軸孔和驅(qū)動(dòng)整理轉(zhuǎn)軸(b1)周向固定連接，聯(lián)動(dòng)塊(b31)的另一端和聯(lián)動(dòng)桿(b32)的一端通過(guò)鉸軸(b33)鉸接，聯(lián)動(dòng)桿(b32)的另一端與整理?yè)醢?b5)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的主體升降架(4)兩內(nèi)側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定座(b44)，驅(qū)動(dòng)整理轉(zhuǎn)軸(b1)的兩端分別穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸固定座(b44)的轉(zhuǎn)軸孔中，轉(zhuǎn)軸固定座(b44)和驅(qū)動(dòng)整理轉(zhuǎn)軸(b1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的整理轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)裝置(b2)包括套設(shè)在驅(qū)動(dòng)整理轉(zhuǎn)軸(b1)上且固定在主體升降架(4)上的減速器一(b21)，減速器一(b21)上連接有整理驅(qū)動(dòng)電機(jī)(b22)。