[發(fā)明專利]一種彈性卡扣自動裝配扣合裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010624587.9
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN112004399B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張京梁;林翔;黃麥多
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08;H05K13/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發(fā)明涉及一種彈性卡扣自動裝配扣合裝置，包括信號輸入單元，控制單元，執(zhí)行單元。信號輸入單元包括：多個傳感器，觸控屏，操作按鈕，控制單元包括：數(shù)據(jù)采集模塊，中央處理器，閉環(huán)伺服編碼器，氣驅(qū)動模塊，電驅(qū)動模塊，執(zhí)行單元包括：Y軸載具，Y軸第四裝配件扣合機(jī)構(gòu)，Z1軸第二裝配件扣合機(jī)構(gòu)，Z2軸第三裝配件扣合機(jī)構(gòu)，X軸輸送機(jī)構(gòu)，Y軸輸送機(jī)構(gòu)，Z軸輸送機(jī)構(gòu)，靜電消除器，安全防護(hù)機(jī)構(gòu)。Y軸載具，包括塑殼載具、電路板載具、鋁殼載具。Y軸第四裝配件扣合機(jī)構(gòu)包括面殼載具。本裝置裝配功能比傳統(tǒng)方法裝配穩(wěn)定，探測反饋可靠，具有排除靜電損傷、扣合不準(zhǔn)、撞件、硅膠脫落、應(yīng)力過大風(fēng)險的作用，自動化扣合，生產(chǎn)效率高，體積小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種彈性卡扣自動裝配扣合裝置及控制方法。

背景技術(shù)

車載數(shù)據(jù)傳輸總成產(chǎn)品分為兩個部分，電路板和外殼。電路板正反面有多種控制芯片和數(shù)據(jù)處理芯片密布其中，是核心部件，其外殼部分又分為塑殼、鋁殼、面殼。電路板是通過塑殼的卡扣固定在塑殼的腔體內(nèi)，鋁殼、面殼與塑殼各有多個扣合點，相互扣合后對電路板形成保護(hù)外殼，外殼有防塵、散熱、接地的保護(hù)功能。現(xiàn)有的人工扣合過程容易裝配力度控制不準(zhǔn)，易造成電路板變形，甚至應(yīng)變過度造成電路板上面芯片失效。外殼扣合亦力度控制不準(zhǔn)，扣合效果不一致，嚴(yán)重的甚至脫扣。現(xiàn)有機(jī)構(gòu)依靠硬對硬接觸，有振動，易產(chǎn)生撞件、物料脫落問題。相關(guān)行業(yè)亦無此完善解決方法，基本靠人工組裝，對人員技能依賴較高。扣合作業(yè)繁瑣，可靠性不足，過程品控不穩(wěn)定。

現(xiàn)有的車載數(shù)據(jù)傳輸總成產(chǎn)品人工裝配，存在以下缺陷：

(1)裝配力度控制不準(zhǔn)，易造成電路板變形，甚至應(yīng)變過度造成電路板上芯片失效；

(2)外殼扣合力度控制不準(zhǔn)，扣合效果不一致，導(dǎo)致脫扣；

(3)現(xiàn)有靠硬對硬接觸，有振動，易產(chǎn)生撞件、物料脫落；

(4)扣合作業(yè)繁瑣，工作效率低；

(5)可靠性不足，過程品控不穩(wěn)定。

針對這些問題，我們發(fā)明了一種彈性卡扣自動裝配扣合裝置及控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有的產(chǎn)品人工裝配，存在裝配力度控制不準(zhǔn)，易造成電路板變形，甚至造成電路板上芯片失效，外殼扣合力度控制不準(zhǔn)，扣合效果不一致，導(dǎo)致脫扣，靠硬對硬接觸，有振動，易產(chǎn)生撞件、物料脫落，扣合作業(yè)繁瑣，工作效率低，可靠性不足，過程品控不穩(wěn)定的問題。其具體解決方案如下：

一種彈性卡扣自動裝配扣合裝置，包括信號輸入單元，與輸入單元電連接的控制單元，與控制單元電連接的執(zhí)行單元。

所述信號輸入單元包括：

多個傳感器，用于感應(yīng)、監(jiān)控目標(biāo)位置、裝配操作安全情況；

觸控屏，用于調(diào)取程序、模擬輸入和輸出信息顯示；

操作按鈕，用于啟動裝置；

所述控制單元包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，將采集到的輸入信號轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)可識別的信號；

中央處理器，根據(jù)設(shè)定的運(yùn)行程序，處理輸入/輸出信號，對整個運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行控制，將系統(tǒng)發(fā)出的程序指令轉(zhuǎn)換成硬件可執(zhí)行的信號；

閉環(huán)伺服編碼器，用于監(jiān)控反饋伺服電機(jī)負(fù)載，脈沖量；

氣驅(qū)動模塊，用于控制多個氣缸的運(yùn)行位置和運(yùn)動速度；

電驅(qū)動模塊，用于控制多個伺服電機(jī)按需求的速度運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置；

所述執(zhí)行單元包括：

Y軸載具，用于在Y軸方向輸送裝配件，集成多個載具安放定位多個裝配件；