[發(fā)明專利]一種彈性卡扣自動裝配扣合裝置及控制方法

有效

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• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN112004399B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 張京梁;林翔;黃麥多
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08;H05K13/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

1.一種彈性卡扣自動裝配扣合裝置，其特征在于：包括信號輸入單元，與輸入單元電連接的控制單元，與控制單元電連接的執(zhí)行單元；

所述信號輸入單元包括：

多個傳感器，用于感應、監(jiān)控目標位置、裝配操作安全情況；

觸控屏，用于調(diào)取程序、模擬輸入和輸出信息顯示；

操作按鈕，用于啟動裝置；

所述控制單元包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，將采集到的輸入信號轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)可識別的信號；

中央處理器，根據(jù)設定的運行程序，處理輸入/輸出信號，對整個運行系統(tǒng)進行控制，將系統(tǒng)發(fā)出的程序指令轉(zhuǎn)換成硬件可執(zhí)行的信號；

閉環(huán)伺服編碼器，用于監(jiān)控反饋伺服電機負載，脈沖量；

氣驅(qū)動模塊，用于控制多個氣缸的運行位置和運動速度；

電驅(qū)動模塊，用于控制多個伺服電機按需求的速度運行到預設位置；

所述執(zhí)行單元包括：

Y軸載具，用于在Y軸方向輸送裝配件，集成多個載具安放定位多個裝配件；

Y軸第四裝配件扣合機構，用于提供第四裝配件的安放定位區(qū)域和裝配；

Z1軸第二裝配件扣合機構，用于驅(qū)動并吸取第二裝配件與第一裝配件扣合并監(jiān)控反饋受力狀態(tài)；

Z2軸第三裝配件扣合機構，用于驅(qū)動并吸取第三裝配件與第一裝配件扣合并監(jiān)控反饋受力狀態(tài)；

X軸輸送機構，用于X軸方向驅(qū)動直線模組輸送Z軸，Z軸包括兩個平行的Z1軸和Z2軸；

Y軸輸送機構，用于Y軸方向驅(qū)動直線模組輸送Y軸載具；

Z軸輸送機構，用于Z軸方向驅(qū)動直線模組輸送滑臺；

靜電消除器，用于在一定范圍內(nèi)消除靜電，排除粉塵飄逸；

安全防護機構，用于異常情況下，對裝置和裝配件的保護作用；

所述多個傳感器包括：

光電傳感器，用于感應各目標位置，為中央處理器提供感應信號；

激光傳感器，用于感應各目標位置，為中央處理器提供感應信號；

金屬傳感器，用于監(jiān)控鋁殼是否在所需位置，為中央處理器提供感應信號；

色標傳感器，檢測硅膠或者泡棉是否存在，為中央處理器提供感應信號；

真空傳感器，用于檢測吸盤是否為負壓，為中央處理器提供感應信號；

壓力傳感器，用于檢測電路板、鋁殼和面殼所受的壓力，為中央處理器提供感應信號；

安全感應器，用于當外部有干擾時停止動作；

磁環(huán)感應器，用于監(jiān)控氣缸是否在所需位置，為中央處理器提供感應信號；

所述Y軸載具，從左至右，依次包括塑殼載具、電路板載具、鋁殼載具；所述Y軸第四裝配件扣合機構，固定設于裝置的左前側(cè)，包括面殼載具，設于面殼載具左側(cè)的旋壓氣缸，設于面殼載具前側(cè)的壓力傳感器和激光傳感器，設于面殼載具上側(cè)的與旋壓氣缸連接的壓條機構，用于壓緊面殼，設于面殼載具后側(cè)的定位柱，設于定位柱下方的凸塊機構；

所述塑殼載具左側(cè)、后側(cè)分別設有激光傳感器，塑殼載具下側(cè)設有光電傳感器，塑殼載具后側(cè)還設有手指氣缸，用于塑殼定位，避免裝配時晃動，塑殼載具前側(cè)，設有擋料機構，還設有定位孔，定位孔與所述定位柱匹配。

2.根據(jù)權利要求1所述一種彈性卡扣自動裝配扣合裝置，其特征在于：所述多個裝配件包括第一裝配件、第二裝配件、第三裝配件、第四裝配件；第一裝配件為塑殼，第二裝配件為電路板，第三裝配件為鋁殼，第四裝配件為面殼；所述安全防護機構包括急停開關、安全罩、多個指示燈。

3.根據(jù)權利要求2所述一種彈性卡扣自動裝配扣合裝置，其特征在于：所述X軸輸送機構、Y軸輸送機構、Z軸輸送機構，分別設有一個伺服電機；X軸輸送機構水平架設于裝置靠后一側(cè)，Y軸輸送機構水平設于裝置的中部表面，且與X軸輸送機構在裝置表面的投影線垂直，Z軸輸送機構與X軸輸送機構垂直且相交。