[發(fā)明專利]車載處理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010624568.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN112240774A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金子貴之;黑澤大樹;正島博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌樂株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 龔敏;王剛

本發(fā)明提供一種車載處理裝置,其能夠基于本車輛行駛過的前往路線,生成本車輛行駛的回程路線。具備:偏移路線生成部(44),其生成本車輛(E)行駛過的路徑(S)的前往路線(T1)偏移至迎面車道側(cè)的偏移路線(T2)；候選點(diǎn)生成部(45),其基于偏移路線生成部(44)所生成的偏移路線(T2)來生成成為回程路線(C3)的候選的多個(gè)候選點(diǎn)(n)；候選路線生成部(46),其生成多個(gè)候選路線(C),該多個(gè)候選路線(C)連接候選點(diǎn)生成部(45)所生成的候選點(diǎn)(n)；路線選擇部,其基于候選路線生成部(46)所生成的多個(gè)候選路線(C)來選擇回程路線(C3)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車載處理裝置,其生成本車輛行駛的路線。

背景技術(shù)

以往,已知有利用本車輛過去行駛的行駛路線來生成本車輛行駛的行駛路線(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1公開了一種基于過去的行駛軌跡數(shù)據(jù)來生成行駛路線的行駛路線生成裝置。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1:日本特開2017-134725號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

(發(fā)明所要解決的問題)

但是,在專利文獻(xiàn)1中沒有關(guān)于回程路線的記載。因此,專利文獻(xiàn)1中記載的行駛路線生成裝置存在基于本車輛過去行駛的前往路線(出站路線)不能夠生成回程路線的問題。

為此,本發(fā)明的目的是提供一種車載處理裝置,其基于本車輛行駛過的前往路線來生成本車輛行駛的回程路線。

(解決問題的方案)

為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的車載處理裝置具備:偏移路線生成部,其生成本車輛行駛過的道路的前往路線偏移至迎面車道側(cè)的偏移路線；候選點(diǎn)生成部,其基于在所述偏移路線生成部所生成的所述偏移路線來生成成為回程路線的候選的多個(gè)候選點(diǎn)；候選路線生成部,其生成將所述候選點(diǎn)生成部所生成的所述候選點(diǎn)連接的多個(gè)候選路線；路線選擇部,其基于所述候選路線生成部所生成的多個(gè)所述候選路線來選擇回程路線。

另外,本發(fā)明的車載處理裝置具備:候選點(diǎn)生成部,其對(duì)于本車輛行駛過的道路的前往路線生成多個(gè)候選點(diǎn)；候選路線生成部,其生成將所述候選點(diǎn)生成部所生成的所述候選點(diǎn)連接的多個(gè)候選路線；路線選擇部,其基于所述候選路線生成部所生成的多個(gè)所述候選路線來選擇回程路線,所述候選路線生成部在所述前往路線的迎面車道側(cè)生成多個(gè)所述候選路線。

另外,本發(fā)明的車載處理裝置具備:候選點(diǎn)生成部,其對(duì)于本車輛行駛過的道路的前往路線生成多個(gè)候選點(diǎn)；候選路線生成部,其生成將所述候選點(diǎn)生成部所生成的所述候選點(diǎn)連接的多個(gè)候選路線；路線選擇部,其基于所述候選路線生成部所生成的多個(gè)所述候選路線來選擇回程路線,所述路線選擇部選擇在所述前往路線的迎面車道側(cè)的所述候選路線。

另外,本發(fā)明的車載處理裝置具備:候選點(diǎn)生成部,其對(duì)于本車輛行駛過的道路的前往路線生成多個(gè)候選點(diǎn)；候選路線生成部,其生成將所述候選點(diǎn)生成部所生成的所述候選點(diǎn)連接的多個(gè)候選路線；路線選擇部,其基于所述候選路線生成部所生成的多個(gè)所述候選路線來選擇回程路線,所述候選點(diǎn)生成部在所述前往路線的迎面車道側(cè)生成多個(gè)所述候選點(diǎn)。

(發(fā)明的效果)

如上構(gòu)成的本發(fā)明的車載處理裝置能夠基于本車輛行駛過的前往路線來生成本車輛行駛的回程路線。

附圖說明

圖1是表示第一實(shí)施例的行駛路線生成系統(tǒng)的構(gòu)成圖。

圖2是對(duì)第一實(shí)施例的偏移路線生成部進(jìn)行說明的圖。

圖3是對(duì)第一實(shí)施例的偏移路線生成部進(jìn)行說明的圖。

圖4是對(duì)第一實(shí)施例的候選點(diǎn)生成部進(jìn)行說明的圖。