[發明專利]車載處理裝置在審
| 申請號： | 202010624568.6 | 申請日： | 2020-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN112240774A | 公開（公告）日： | 2021-01-19 |
| 發明（設計）人： | 金子貴之;黑澤大樹;正島博 | 申請（專利權）人： | 歌樂株式會社 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34;G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444 | 代理人： | 龔敏;王剛 |
| 地址： | 日本國埼玉縣*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車載 處理 裝置 | ||
1.一種車載處理裝置,其特征在于，具備:
偏移路線生成部,其生成本車輛行駛過的道路的前往路線偏移至迎面車道側的偏移路線；
候選點生成部,其基于所述偏移路線生成部所生成的所述偏移路線來生成成為回程路線的候選的多個候選點；
候選路線生成部,其生成將所述候選點生成部所生成的所述候選點連接的多個候選路線；以及
路線選擇部,其基于所述候選路線生成部所生成的多個所述候選路線來選擇回程路線。
2.根據權利要求1所述的車載處理裝置,其特征在于,
所述偏移路線是基于所述前往路線和所述道路的道路寬度計算出的。
3.一種車載處理裝置,其特征在于,具備:
候選點生成部,其對于本車輛行駛過的道路的前往路線生成多個候選點；
候選路線生成部,其生成將所述候選點生成部所生成的所述候選點連接的多個候選路線；以及
路線選擇部,其基于所述候選路線生成部所生成的多個所述候選路線來選擇回程路線,
所述候選路線生成部在所述前往路線的迎面車道側生成多個所述候選路線。
4.一種車載處理裝置,其特征在于,具備:
候選點生成部,其對于本車輛行駛過的道路的前往路線生成多個候選點；
候選路線生成部,其生成將所述候選點生成部所生成的所述候選點連接的多個候選路線；以及
路線選擇部,其基于所述候選路線生成部所生成的多個所述候選路線來選擇回程路線,
所述路線選擇部選擇在所述前往路線的迎面車道側的所述候選路線。
5.一種車載處理裝置,其特征在于,具備:
候選點生成部,其對于本車輛行駛過的道路的前往路線生成多個候選點；
候選路線生成部,其生成將所述候選點生成部所生成的所述候選點連接的多個候選路線；以及
路線選擇部,其基于所述候選路線生成部所生成的多個所述候選路線來選擇回程路線,
所述候選點生成部在所述前往路線的迎面車道側生成多個所述候選點。
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