[發(fā)明專利]醫(yī)療導(dǎo)管及其定位方法和三維磁定位系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010624397.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111743629A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查飛翔;孫毅勇;劉夢(mèng)瑤;梁波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海微創(chuàng)電生理醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

1.一種醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，包括導(dǎo)管本體、第一磁傳感器和第二磁傳感器；所述導(dǎo)管本體包括軸向依次連接的頭端管段、可調(diào)彎段和非可調(diào)彎段；所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器均固定設(shè)置于所述可調(diào)彎段的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器對(duì)稱設(shè)置在所述可調(diào)彎段的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器平行或不平行設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器呈夾角設(shè)置，所述夾角為5°～175°。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述夾角為90°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述醫(yī)療導(dǎo)管還包括牽引環(huán)和牽引絲，所述牽引環(huán)設(shè)置于所述可調(diào)彎段的遠(yuǎn)端內(nèi)部，所述牽引絲可活動(dòng)地穿設(shè)在所述導(dǎo)管本體內(nèi)，所述牽引絲的一端連接所述牽引環(huán)，且所述牽引絲和所述牽引環(huán)相配合控制所述可調(diào)彎段的控彎方向；

其中，所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器設(shè)置于所述牽引環(huán)和所述頭端管段與所述可調(diào)彎段的分界線之間，或者，所述第一磁傳感器的至少一部分和所述第二磁傳感器的至少一部分設(shè)置于所述牽引環(huán)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器均具有相對(duì)的連接端和自由端，且所述第一磁傳感器的自由端和/或所述第二磁傳感器的自由端位于所述分界線處，或者，在所述導(dǎo)管本體沿所述分界線的徑向截面處，所述第一磁傳感器的自由端和/或所述第二磁傳感器的自由端與所述分界線對(duì)齊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述導(dǎo)管本體包括內(nèi)層管和外層管，所述牽引環(huán)套設(shè)于所述內(nèi)層管上；所述醫(yī)療導(dǎo)管還包括安裝部件，位于所述可調(diào)彎段的內(nèi)部并固定設(shè)置于所述內(nèi)層管上；

所述安裝部件上設(shè)置有第一定位凹槽和第二定位凹槽；所述第一磁傳感器的一部分設(shè)置于所述第一定位凹槽，另一部分設(shè)置于所述內(nèi)層管上，所述第二磁傳感器的一部分設(shè)置于所述第二定位凹槽，另一部分設(shè)置于所述內(nèi)層管上；或者，

所述第一磁傳感器整個(gè)設(shè)置于所述第一定位凹槽，所述第二磁傳感器整個(gè)設(shè)置于所述第二定位凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述安裝部件由顯影材料制成，或者，所述安裝部件的外表面涂覆有顯影材料。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述安裝部件包括結(jié)構(gòu)件，設(shè)置于所述牽引環(huán)的遠(yuǎn)端。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)件包括第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊和所述第二定位塊均為三角塊并對(duì)稱設(shè)置在所述內(nèi)層管上；所述第一定位凹槽設(shè)置于所述第一定位塊上，所述第二定位凹槽設(shè)置于所述第二定位塊上；或者，所述結(jié)構(gòu)件為中空柱狀體并套設(shè)在所述內(nèi)層管上，所述第一定位凹槽和所述第二定位凹槽均設(shè)置于所述中空柱狀體的外周面上。

12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述牽引環(huán)被作為所述安裝部件。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器位于所述可調(diào)彎段的相對(duì)兩側(cè)，或者，所述第一磁傳感器和所述第二磁傳感器位于所述可調(diào)彎段的同一側(cè)并沿軸向分布。

14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述第一磁傳感器和第二磁傳感器均為五自由度傳感器。

15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療導(dǎo)管，其特征在于，所述醫(yī)療導(dǎo)管為導(dǎo)引鞘管或電生理導(dǎo)管。