[發(fā)明專利]一種爬行焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010624240.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111761268A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮消冰;趙星;孫柯;付寅飛;潘百蛙
• 申請（專利權(quán)）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實施例公開了一種爬行焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：電控柜和爬行機(jī)，爬行機(jī)中包括電源控制子系統(tǒng)和多個功能控制子系統(tǒng)，電源控制子系統(tǒng)與電控柜通過電源線和網(wǎng)線連接，每個功能控制子系統(tǒng)分別通過網(wǎng)線與電控柜連接，以及與電源控制子系統(tǒng)進(jìn)行通信連接。通過將各功能控制子系設(shè)置在爬行機(jī)內(nèi)部，使得電控柜與爬行機(jī)之間的電纜僅包括電源線和網(wǎng)線，從而減輕了電纜的直徑和重量，保證了爬行機(jī)作業(yè)的安全性，并且由于各功能控制子系統(tǒng)獨立工作，因此即使在出現(xiàn)系統(tǒng)報錯時，也便于進(jìn)行電纜的檢修，從而滿足了用戶的焊接需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種爬行焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

爬行焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，并且對現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響，爬行焊接機(jī)器人在工作狀態(tài)時，機(jī)器人主體例如爬行機(jī)會爬至大型鋼結(jié)構(gòu)體表面進(jìn)行焊接，由位于地面或腳手架上的控制設(shè)備對機(jī)器人主體進(jìn)行控制，以完成焊接工作。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：現(xiàn)有技術(shù)中由于爬行機(jī)上只有執(zhí)行部件，例如，電機(jī)、傳感器等部件，針對不同部件的控制結(jié)構(gòu)都位于放置在地面或腳手架上的控制設(shè)備內(nèi)，為了保證爬行機(jī)完成各種操作動作，需要在控制設(shè)備和爬行機(jī)之間設(shè)置多種電纜，因此電纜總合較粗，會增加電纜的重量，造成爬行機(jī)工作過程中出現(xiàn)打滑，并且由于電纜較多，在系統(tǒng)報錯的情況下電纜的檢測也較復(fù)雜，因此現(xiàn)有的爬行焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)并不能滿足用戶的焊接需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種爬行焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)。通過將各功能控制子系設(shè)置在爬行內(nèi)部，以減輕電控柜與爬行機(jī)之間所連接的電纜重量。

本發(fā)明實施例提供了一種爬行焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括：電控柜和爬行機(jī)，爬行機(jī)中包括電源控制子系統(tǒng)和多個功能控制子系統(tǒng)，電源控制子系統(tǒng)與電控柜通過電源線和網(wǎng)線連接，每個功能控制子系統(tǒng)分別通過網(wǎng)線與電控柜連接，以及與電源控制子系統(tǒng)進(jìn)行通信連接；

電控柜，用于向電源控制子系統(tǒng)和每個功能控制子系統(tǒng)分別下發(fā)匹配的控制指令；

電源控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)接收到的控制指令對每個功能控制子系統(tǒng)進(jìn)行電壓控制；

功能控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)接收到的控制指令對所連接的操作部件進(jìn)行狀態(tài)控制。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過將各功能控制子系設(shè)置在爬行內(nèi)部，使得電控柜與爬行機(jī)之間的電纜僅包括電源線和網(wǎng)線，從而減輕了電纜的直徑和重量，保證了爬行機(jī)作業(yè)的安全性，并且由于各功能控制子系統(tǒng)獨立工作，因此即使在出現(xiàn)系統(tǒng)報錯時，也便于進(jìn)行電纜的檢修，從而滿足了用戶的焊接需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的爬行機(jī)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的爬行焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。