[發明專利]多功能抓具

在審

• 申請號: 202010624203.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111824921A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 杜仁杰;高勇
• 申請（專利權）人: 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B08B17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了多功能抓具，包括安裝框，所述安裝框內部分別固定連接有伸縮氣缸與導柱，所述導柱位于伸縮氣缸底端，所述導柱外側分別穿設有滑動軸承與定位套，所述滑動軸承位于定位套一端，所述定位套與導柱固定連接，所述滑動軸承與安裝框之間設置有連接塊，所述滑動軸承固定穿設連接塊，所述滑動軸承通過連接塊與伸縮氣缸一端固定連接，所述連接塊底端固定連接有吸盤；通過在安裝框加裝伸縮氣缸，當需要將產品盒放入塑料托時，同時由連接塊帶動吸盤移動，當吸盤移動至產品盒上方時，由吸盤精準吸住產品盒，然后在機器人的帶動下通過抓具把產品盒分開放在定位好的塑料托中，實現產品盒自動入托，提高了效率，降低操作人員的勞動強度。

技術領域

本發明屬于抓具技術領域，具體涉及多功能抓具。

背景技術

醫藥行業是我國國民經濟的重要組成部分，是傳統產業和現代產業相結合，一、二、三產業為一體的產業。醫藥產品生產過程中，需要將產品盒裝入塑料托，本行業目前大部分采用手工入托存，存在產品盒入托效率底，增加了操作人員的勞動強度的問題，為此我們提出多功能抓具。

發明內容

本發明的目的在于提供多功能抓具，以解決上述背景技術中提出醫藥產品生產過程中，需要將產品盒裝入塑料托，本行業目前大部分采用手工入托存，存在產品盒入托效率底，增加了操作人員的勞動強度的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：多功能抓具，包括安裝框，所述安裝框內部分別固定連接有伸縮氣缸與導柱，所述導柱位于伸縮氣缸底端，所述導柱外側分別穿設有滑動軸承與定位套，所述滑動軸承位于定位套一端，所述定位套與導柱固定連接，所述滑動軸承與安裝框之間設置有連接塊，所述滑動軸承固定穿設連接塊，所述滑動軸承通過連接塊與伸縮氣缸一端固定連接，所述連接塊底端固定連接有吸盤。

優選的，所述滑動軸承兩端均設置有安裝環，所述安裝環內側固定連接有刷毛，所述導柱貫穿安裝環，所述安裝環一側固定連接有固定頭，所述滑動軸承兩端均開設有與固定頭相匹配的固定槽，所述固定槽內壁固定連接有橡膠卡環，所述固定頭外側開設有與橡膠卡環相匹配的卡槽，所述橡膠卡環與卡槽卡合。

優選的，所述定位套等距分布在導柱表面，所述定位套形狀為中空圓柱體。

優選的，所述安裝框頂端固定連接有機器人連接板，所述機器人連接板截面為圓形。

優選的，所述吸盤底端設置有產品盒，所述吸盤與產品盒吸合。

優選的，所述安裝環形狀為中空圓柱體，所述安裝環外徑與滑動軸承外徑一致。

優選的，所述固定頭截面為圓形，所述固定頭圍著安裝環的圓心等距分布在安裝環一側。

優選的，所述橡膠卡環形狀為圓環，所述橡膠卡環端面內側為斜面。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)通過在安裝框加裝伸縮氣缸，當需要將產品盒放入塑料托時，啟動伸縮氣缸，伸縮氣缸長度發生變化，由伸縮氣缸通過連接塊帶動滑動軸承移動，滑動軸承沿著導柱滑動，同時由連接塊帶動吸盤移動，當吸盤移動至產品盒上方時，由吸盤精準吸住產品盒，然后在機器人的帶動下通過抓具把產品盒分開放在定位好的塑料托中，實現產品盒自動入托，提高了產品盒入托效率，降低操作人員的勞動強度。

(2)通過在滑動軸承兩端分別加裝刷毛，當需要安裝刷毛時，先將安裝環貫穿導柱，移動安裝環，由安裝環帶動固定頭移動，并將固定頭對準固定槽，當固定頭進入固定槽內部與橡膠卡環接觸，由固定頭壓縮橡膠卡環變形，橡膠卡環具有彈性，使得固定頭穿過橡膠卡環，當橡膠卡環與卡槽接觸時，此時橡膠卡環在彈性作用下復位，橡膠卡環進入卡槽內部，操作完成，方便了安裝人員安裝刷毛，在刷毛的阻隔下，有效減少了灰塵進入滑動軸承內部，保障了滑動軸承移動的流暢性。

附圖說明

圖1為本發明的抓具結構示意圖；