[發(fā)明專利]多功能抓具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010624203.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111824921A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 杜仁杰;高勇
• 申請（專利權）人: 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B08B17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多功能抓具，包括安裝框(1)，其特征在于：所述安裝框(1)內(nèi)部分別固定連接有伸縮氣缸(2)與導柱(7)，所述導柱(7)位于伸縮氣缸(2)底端，所述導柱(7)外側(cè)分別穿設有滑動軸承(5)與定位套(6)，所述滑動軸承(5)位于定位套(6)一端，所述定位套(6)與導柱(7)固定連接，所述滑動軸承(5)與安裝框(1)之間設置有連接塊(51)，所述滑動軸承(5)固定穿設連接塊(51)，所述滑動軸承(5)通過連接塊(51)與伸縮氣缸(2)一端固定連接，所述連接塊(51)底端固定連接有吸盤(3)。

2.根據(jù)權利要求1所述的多功能抓具，其特征在于：所述滑動軸承(5)兩端均設置有安裝環(huán)(8)，所述安裝環(huán)(8)內(nèi)側(cè)固定連接有刷毛(9)，所述導柱(7)貫穿安裝環(huán)(8)，所述安裝環(huán)(8)一側(cè)固定連接有固定頭(10)，所述滑動軸承(5)兩端均開設有與固定頭(10)相匹配的固定槽(11)，所述固定槽(11)內(nèi)壁固定連接有橡膠卡環(huán)(12)，所述固定頭(10)外側(cè)開設有與橡膠卡環(huán)(12)相匹配的卡槽(13)，所述橡膠卡環(huán)(12)與卡槽(13)卡合。

3.根據(jù)權利要求1所述的多功能抓具，其特征在于：所述定位套(6)等距分布在導柱(7)表面，所述定位套(6)形狀為中空圓柱體。

4.根據(jù)權利要求1所述的多功能抓具，其特征在于：所述安裝框(1)頂端固定連接有機器人連接板，所述機器人連接板截面為圓形。

5.根據(jù)權利要求1所述的多功能抓具，其特征在于：所述吸盤(3)底端設置有產(chǎn)品盒(4)，所述吸盤(3)與產(chǎn)品盒(4)吸合。

6.根據(jù)權利要求2所述的多功能抓具，其特征在于：所述安裝環(huán)(8)形狀為中空圓柱體，所述安裝環(huán)(8)外徑與滑動軸承(5)外徑一致。

7.根據(jù)權利要求2所述的多功能抓具，其特征在于：所述固定頭(10)截面為圓形，所述固定頭(10)圍著安裝環(huán)(8)的圓心等距分布在安裝環(huán)(8)一側(cè)。

8.根據(jù)權利要求2所述的多功能抓具，其特征在于：所述橡膠卡環(huán)(12)形狀為圓環(huán)，所述橡膠卡環(huán)(12)端面內(nèi)側(cè)為斜面。