[發明專利]圖像處理方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010623776.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111833457A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 侯欣如;欒青;王鼎祿;鄭少林
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T7/73;G06T17/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉鶴;張穎玲

本申請實施例公開了一種圖像處理方法、設備及存儲介質，其中所述方法包括：獲取現實場景圖像；根據所述現實場景圖像，識別終端在拍攝至少部分現實場景模型的情況下所處的位姿；獲取在終端處于所述位姿下待顯示的虛擬對象數據，所述虛擬對象數據包括所述至少部分現實場景模型映射到虛擬空間下的三維虛擬模型；獲得對所述三維虛擬模型是否存在有虛擬顯示效果的判斷結果；在所述判斷結果表征為所述三維虛擬模型存在有虛擬顯示效果的情況下，控制所述三維虛擬模型以虛擬顯示效果進行顯示。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術，具體涉及一種圖像處理方法、設備及存儲介質。

背景技術

增強現實(AR)技術可將真實環境和虛擬環境呈現在同一畫面或空間中，以令用戶感覺到身臨其境的感受。AR技術可將真實環境中的實體信息(如視覺信息、聲音信息等)進行系統模擬和仿真后得到虛擬環境，并將虛擬環境和真實環境進行疊加，一同在AR設備中進行顯示。對AR設備呈現的增強現實效果的優化，顯得尤為重要。

發明內容

本申請實施例提供一種圖像處理方法、設備及存儲介質，在于對AR場景中的呈現特效進行增強顯示。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

本申請實施例提供一種圖像處理方法，包括：

獲取現實場景圖像；

根據所述現實場景圖像，識別終端在拍攝至少部分現實場景模型的情況下所處的位姿；

獲取在終端處于所述位姿下待顯示的虛擬對象數據，所述虛擬對象數據包括所述至少部分現實場景模型映射到虛擬空間下的三維虛擬模型；

獲得對所述三維虛擬模型是否存在有虛擬顯示效果的判斷結果；

在所述判斷結果表征為所述三維虛擬模型存在有虛擬顯示效果的情況下，控制所述三維虛擬模型以虛擬顯示效果進行顯示。

前述方案中，所述根據所述現實場景圖像，識別終端在拍攝至少部分現實場景模型的情況下所處的位姿，包括：

根據所述現實場景圖像，識別終端在拍攝所述至少部分現實場景模型時所處的位置以及拍攝角度；

所述獲取在終端處于所述位姿下待顯示的虛擬對象數據，包括：

獲得在終端處于所述位置以及所述拍攝角度的情況下待顯示的虛擬對象數據；

所述獲得對所述三維虛擬模型是否存在有虛擬顯示效果的判斷結果，包括：

獲得所述三維虛擬模型在終端處于所述位置以及所述拍攝角度下進行顯示時是否存在有虛擬顯示效果的判斷結果。

前述方案中，所述根據所述現實場景圖像，識別終端在拍攝至少部分現實場景模型的情況下所處的位姿，包括：

將所述現實場景圖像與點云庫中的點云區域進行特征匹配，確定出至少一個目標點云區域；

獲得關聯圖像集，所述關聯圖像集包括與該至少一個目標點云區域關聯的圖像；

將關聯圖像集中的圖像與所述現實場景圖像進行特征匹配，確定出目標關聯圖像；

獲得拍攝目標關聯圖像時終端所處的位姿信息；

依據拍攝目標關聯圖像時終端所處的位姿信息，確定終端在拍攝至少部分現實場景模型的情況下所處的位姿。

前述方案中，所述根據所述現實場景圖像，識別終端在拍攝至少部分現實場景模型的情況下所處的位姿，包括：

獲得所述現實場景圖像的特征信息；

將所述現實場景圖像的特征信息與至少一個預定圖像的特征信息進行匹配，從至少一個預定圖像中確定出匹配圖像；