[發(fā)明專利]圖像處理方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010623776.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111833457A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯欣如;欒青;王鼎祿;鄭少林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00;G06T7/73;G06T17/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 劉鶴;張穎玲

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像；

根據(jù)所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，識(shí)別終端在拍攝至少部分現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型的情況下所處的位姿；

獲取在終端處于所述位姿下待顯示的虛擬對(duì)象數(shù)據(jù)，所述虛擬對(duì)象數(shù)據(jù)包括所述至少部分現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型映射到虛擬空間下的三維虛擬模型；

獲得對(duì)所述三維虛擬模型是否存在有虛擬顯示效果的判斷結(jié)果；

在所述判斷結(jié)果表征為所述三維虛擬模型存在有虛擬顯示效果的情況下，控制所述三維虛擬模型以虛擬顯示效果進(jìn)行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，識(shí)別終端在拍攝至少部分現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型的情況下所處的位姿，包括：

根據(jù)所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，識(shí)別終端在拍攝所述至少部分現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型時(shí)所處的位置以及拍攝角度；

所述獲取在終端處于所述位姿下待顯示的虛擬對(duì)象數(shù)據(jù)，包括：

獲得在終端處于所述位置以及所述拍攝角度的情況下待顯示的虛擬對(duì)象數(shù)據(jù)；

所述獲得對(duì)所述三維虛擬模型是否存在有虛擬顯示效果的判斷結(jié)果，包括：

獲得所述三維虛擬模型在終端處于所述位置以及所述拍攝角度下進(jìn)行顯示時(shí)是否存在有虛擬顯示效果的判斷結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，識(shí)別終端在拍攝至少部分現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型的情況下所處的位姿，包括：

將所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像與點(diǎn)云庫(kù)中的點(diǎn)云區(qū)域進(jìn)行特征匹配，確定出至少一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)云區(qū)域；

獲得關(guān)聯(lián)圖像集，所述關(guān)聯(lián)圖像集包括與該至少一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)云區(qū)域關(guān)聯(lián)的圖像；

將關(guān)聯(lián)圖像集中的圖像與所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像進(jìn)行特征匹配，確定出目標(biāo)關(guān)聯(lián)圖像；

獲得拍攝目標(biāo)關(guān)聯(lián)圖像時(shí)終端所處的位姿信息；

依據(jù)拍攝目標(biāo)關(guān)聯(lián)圖像時(shí)終端所處的位姿信息，確定終端在拍攝至少部分現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型的情況下所處的位姿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，識(shí)別終端在拍攝至少部分現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型的情況下所處的位姿，包括：

獲得所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像的特征信息；

將所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像的特征信息與至少一個(gè)預(yù)定圖像的特征信息進(jìn)行匹配，從至少一個(gè)預(yù)定圖像中確定出匹配圖像；

獲得終端拍攝所述匹配圖像時(shí)所處的位姿信息；

依據(jù)終端拍攝所述匹配圖像時(shí)所處的位姿信息，確定所述終端在拍攝所述至少部分現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型時(shí)所處的位姿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述虛擬顯示效果至少有兩種；所述方法還包括：

控制所述三維虛擬模型以所述至少兩種虛擬顯示效果中的其中任意一種進(jìn)行顯示，或者控制所述三維虛擬模型進(jìn)行至少兩種虛擬顯示效果的切換顯示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲得用戶的觸發(fā)操作；

基于所述觸發(fā)操作，控制所述三維虛擬模型進(jìn)行所述至少兩種虛擬顯示效果的切換顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述終端設(shè)置于支架上，位于支架上的所述終端在滑動(dòng)軌道上圍繞著所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中所述終端對(duì)所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型的至少部分現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型進(jìn)行拍攝。

8.一種圖像處理設(shè)備，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像；

識(shí)別單元，用于根據(jù)所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，識(shí)別終端在拍攝至少部分現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型的情況下所處的位姿；

第二獲取單元，用于獲取在終端處于所述位姿下待顯示的虛擬對(duì)象數(shù)據(jù)，所述虛擬對(duì)象數(shù)據(jù)包括所述至少部分現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型映射到虛擬空間下的三維虛擬模型；

第三獲取單元，用于獲取對(duì)所述三維虛擬模型是否存在有虛擬顯示效果的判斷結(jié)果；

控制單元，用于在所述判斷結(jié)果表征為所述三維虛擬模型存在有虛擬顯示效果的情況下，控制所述虛擬模型以虛擬顯示效果進(jìn)行顯示。