[發明專利]一種車輛的視野輔助系統及其控制方法、車輛有效
| 申請號: | 202010623375.9 | 申請日: | 2020-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN113859100B | 公開(公告)日: | 2023-08-08 |
| 發明(設計)人: | 姚淵;葉超元 | 申請(專利權)人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號: | B60Q1/02 | 分類號: | B60Q1/02;B60J3/06 |
| 代理公司: | 北京市磐華律師事務所 11336 | 代理人: | 高偉 |
| 地址: | 518118 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車輛 視野 輔助 系統 及其 控制 方法 | ||
本發明提供了一種車輛的視野輔助系統及方法、車輛,系統包括:采集模塊,用于采集車輛行駛的速度信息、車輛與其他物體的距離信息、以及包括駕駛員視野范圍內的光照強度和車輛的環境光照強度的光照信息;控制模塊,與采集模塊通信,用于判斷速度信息、距離信息和光照信息是否滿足預設條件,且當速度信息、距離信息和光照信息滿足預設條件時,生成控制信號;執行模塊,包括光線過濾機構和光線補償機構,其中,光線過濾機構根據控制信號過濾駕駛員視野范圍內的強光;光線補償機構補償車輛的環境光照。根據本發明的車輛的視野輔助系統及方法、車輛,能夠避免駕駛員由于強光導致無法看清車輛周圍的環境,提高了駕駛的安全性。
技術領域
本發明涉及車輛領域,更具體地涉及車輛的視野輔助。
背景技術
車輛在行駛過程中可能遇到很多不同的情況,例如,兩車交會。如果兩車交會的道路狹窄,則交會處的兩車間隙非常近,此時,駕駛員經常難以把握兩車之間的距離,尤其是在對方車尾進入后視鏡視野,剎車燈燈光較強,會使駕駛員對其他光的敏感性減弱,使駕駛員視線不清楚,看不清雙方車輛輪廓,給駕駛員對兩車間隙以及對周圍環境的判斷帶來不便,很可能導致會車即將結束時汽車尾部出現刮擦,或其它危險。這種情況在天黑或者地下車庫等情況下會車時,更容易發生。而現有的視野輔助系統都是針對駕駛員看不見的地方進行拍攝,以避免視線盲區帶來的不良影響,而對于上述遭遇強光的情況,沒有很好的解決辦法。
因此,現有技術中存在車輛行駛過程中,駕駛員在遭遇強光時視線不清楚,無法看清周圍環境的問題。
發明內容
考慮到上述問題而提出了本發明。本發明提供一種車輛的視野輔助系統及其控制方法、車輛以至少解決上述問題之一。
根據本發明的第一方面,提供了一種車輛的視野輔助系統,所述系統包括:
采集模塊,用于采集所述車輛行駛的速度信息、所述車輛與其他物體的距離信息、以及包括駕駛員視野范圍內的光照強度和車輛的環境光照強度的光照信息;
控制模塊,與所述采集模塊通信,用于判斷所述速度信息、距離信息和光照信息是否滿足預設條件,且當所述速度信息、距離信息和光照信息滿足預設條件時,生成控制信號;
執行模塊,包括光線過濾機構和光線補償機構,其中,所述光線過濾機構設置于所述車輛的左側車窗上并與所述控制模塊通信,用于根據所述控制信號過濾駕駛員視野范圍內的強光;所述光線補償機構設置于所述車輛的后視鏡上并與所述控制模塊通信,用于補償所述車輛的環境光照強度。
根據本發明的第二方面,提供了一種車輛的視野輔助方法,所述
獲取所述車輛行駛的速度信息、所述車輛與其他物體的距離信息、以及包括駕駛員視野范圍內的光照強度和車輛的環境光照強度的光照信息;
判斷所述速度信息、距離信息和光照信息是否滿足預設條件,且當所述速度信息、距離信息和光照信息滿足預設條件時,生成控制信號;
根據所述控制信號過濾駕駛員視野范圍內的強光且補償所述車輛的環境光照強度。
根據本發明的第三方面,提供了一種車輛,包括:根據第一方面所述的車輛的視野輔助系統。
根據本發明的車輛的視野輔助系統及方法、車輛,通過將駕駛員視野范圍內的強光過濾,以避免駕駛員由于強光導致無法看清車輛周圍的環境;此外,還對環境光照進行補償,輔助駕駛員能更清楚地周圍的環境,提高了駕駛的安全性。
附圖說明
通過結合附圖對本發明實施例進行更詳細的描述,本發明的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與本發明實施例一起用于解釋本發明,并不構成對本發明的限制。在附圖中,相同的參考標號通常代表相同部件或步驟。
圖1是根據本發明實施例的車輛的視野輔助系統的示意圖;
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