[發明專利]一種車輛的視野輔助系統及其控制方法、車輛

有效

• 申請號: 202010623375.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113859100B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 姚淵;葉超元
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/02
• 分類號: B60Q1/02;B60J3/06
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉

1.一種車輛的視野輔助系統，其特征在于，所述系統包括：

采集模塊，用于采集所述車輛行駛的速度信息、所述車輛與其他物體的距離信息、以及包括駕駛員視野范圍內的光照強度和車輛的環境光照強度的光照信息；

控制模塊，與所述采集模塊通信，用于判斷所述速度信息、距離信息和光照信息是否滿足預設條件，且當所述速度信息、距離信息和光照信息滿足預設條件時，生成控制信號；其中，滿足所述預設條件時，所述車輛處于會車狀態；所述預設條件包括第三預設條件，所述第三預設條件包括所述環境光照強度小于環境光照閾值且所述駕駛員視野范圍內的光照強度大于或等于強光閾值；

執行模塊，包括光線過濾機構和光線補償機構，其中，所述光線過濾機構設置于所述車輛的左側車窗上并與所述控制模塊通信，用于根據所述控制信號過濾駕駛員視野范圍內的強光；所述光線補償機構設置于所述車輛的后視鏡上并與所述控制模塊通信，用于補償所述車輛的環境光照強度。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述光線補償機構包括光強調節裝置，用于調節補償所述車輛的環境光照的補償光照強度。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：手動控制裝置，用于手動控制所述光線過濾機構以過濾駕駛員視野范圍內的強光，和/或手動控制所述光線補償機構以補償所述車輛的環境光照。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其特征在于，所述采集模塊包括：

速度采集器，用于采集所述速度信息；

距離采集器，設置于所述車輛的側面，用于采集所述距離信息；

光照采集器，設置于所述車輛后視鏡的前側和后側，用于采集所述光照信息。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其特征在于，所述預設條件包括第一預設條件，所述系統還包括：

速度開關，與所述控制模塊連接，當所述控制模塊判斷所述速度信息滿足第一預設條件時，所述控制模塊控制所述速度開關導通，其中，所述第一預設條件包括所述車輛行駛的速度小于速度閾值。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其特征在于，所述預設條件包括第二預設條件，所述系統還包括：

距離開關，與所述控制模塊連接，當所述控制模塊判斷所述距離信息滿足第二預設條件時，所述控制模塊控制所述距離開關導通，其中，所述第二預設條件包括所述車輛與其他物體的距離小于距離閾值。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其特征在于所述系統還包括：

光照開關，與所述控制模塊連接，當所述控制模塊判斷所述光照信息滿足所述第三預設條件時，所述控制模塊控制所述光照開關導通。

8.一種車輛，其特征在于，包括：根據權利要求1-7任一項所述的系統。

9.一種車輛的視野輔助方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述車輛行駛的速度信息、所述車輛與其他物體的距離信息、以及包括駕駛員視野范圍內的光照強度和車輛的環境光照強度的光照信息；

判斷所述速度信息、距離信息和光照信息是否滿足預設條件，且當所述速度信息、距離信息和光照信息滿足預設條件時，生成控制信號；其中，滿足所述預設條件時，所述車輛處于會車狀態；所述預設條件包括第三預設條件，所述第三預設條件包括所述環境光照強度小于環境光照閾值且所述駕駛員視野范圍內的光照強度大于或等于強光閾值；

根據所述控制信號過濾駕駛員視野范圍內的強光且補償所述車輛的環境光照強度。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:

當所述速度信息、距離信息和光照信息不滿足預設條件時，手動控制以過濾駕駛員視野范圍內的強光，或手動控制以補償所述車輛的環境光照強度。