[發(fā)明專利]兩向增穩(wěn)式手持機(jī)架及手持?jǐn)z影器材

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010623366.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN112161181B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋琪;徐紫陽(yáng);唐昌輝;葉梓龍;譚金龍;蘇曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林智神信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16M13/04
• 分類號(hào): F16M13/04;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/10;G03B17/56;G01C9/00
• 代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11280
• 代理人: 許峰

本發(fā)明提供一種兩向增穩(wěn)式手持機(jī)架，其用于搭載負(fù)載設(shè)備，其包括相對(duì)設(shè)置的第一管體部和第二管體部；縱向增穩(wěn)電機(jī)及其第一角度傳感器；連桿，其包括限定有縱向軸線的安裝座和自所述安裝座的兩側(cè)延伸出的一對(duì)連接臂，其中所述縱向軸線與所述橫向軸線彼此是正交的；橫向增穩(wěn)電機(jī)及其第二角度傳感器；以及控制器，其控制縱向增穩(wěn)電機(jī)和/或橫向增穩(wěn)電機(jī)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)對(duì)連接至連接座的負(fù)載設(shè)備在縱向和/或橫向上進(jìn)行增穩(wěn)。進(jìn)一步，還提供了一種帶有該兩向增穩(wěn)式手持機(jī)架的手持?jǐn)z影器材。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝影拍攝裝置的機(jī)械防抖動(dòng)或者位置控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩向增穩(wěn)式手持機(jī)架及手持?jǐn)z影器材。

背景技術(shù)

隨著微視頻逐漸形成潮流，越來(lái)越多的用戶或攝影愛(ài)好者會(huì)使用手持增穩(wěn)器材對(duì)拍攝裝置進(jìn)行增穩(wěn)，以獲取更好的拍攝效果和成片質(zhì)量。目前市面上常見的手持增穩(wěn)器材為手持式三軸穩(wěn)定器，會(huì)包括三個(gè)軸(俯仰軸、橫滾軸、航向軸)，從而在行進(jìn)過(guò)程的拍攝中對(duì)其搭載的拍攝裝置進(jìn)行俯仰、航向、橫滾方向上抖動(dòng)的補(bǔ)償。由于現(xiàn)有的手持式三軸穩(wěn)定器自身體積有限并且在各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上存在著角度限位，這造成其對(duì)搭載的拍攝設(shè)備進(jìn)行增穩(wěn)補(bǔ)償?shù)姆秶灿邢蓿虼四壳爸饕糜谥T如用戶或攝影愛(ài)好者在靜止站立或小幅運(yùn)動(dòng)的情況(例如旅行自拍或者電視采訪等應(yīng)用場(chǎng)景)下來(lái)吸收來(lái)自用戶手的無(wú)意抖動(dòng)以確保拍攝畫質(zhì)，這使得現(xiàn)有的手持式三軸穩(wěn)定器的應(yīng)用場(chǎng)景并不足夠?qū)挿骸?/p>

實(shí)際上，越來(lái)越多的用戶或攝影愛(ài)好者期望手持增穩(wěn)器材能在大幅度運(yùn)動(dòng)期間也能夠提供可靠的增穩(wěn)效果。例如，在日常生活中，為了拍攝小朋友或者小動(dòng)物或者高大宏偉的建筑往往需要采用俯拍或者仰拍這樣的低角度拍攝的手法，此時(shí)現(xiàn)有的手持式三軸穩(wěn)定器因受機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，并不能夠達(dá)到理想增穩(wěn)的效果，影響拍攝。同時(shí)，在例如體育運(yùn)動(dòng)或者新聞?lì)}材時(shí)，往往需要采取和拍攝對(duì)象朝同一個(gè)方向移動(dòng)的追隨拍攝的手法，此時(shí)若用戶出現(xiàn)急加速或急減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，現(xiàn)有的手持式三軸穩(wěn)定器所搭載的拍攝裝置會(huì)由于自身慣性的作用出現(xiàn)不期望的晃動(dòng)，這導(dǎo)致拍攝畫面的模糊，無(wú)法滿足用戶的需求。

因此，行業(yè)內(nèi)仍存在提供一種令人滿意的、商業(yè)上可行的手持?jǐn)z影器材的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種能至少部分地解決上述現(xiàn)有技術(shù)的種種不足的兩向增穩(wěn)式手持機(jī)架。進(jìn)一步還涉及帶有該兩向增穩(wěn)式手持機(jī)架的手持?jǐn)z影器材。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種兩向增穩(wěn)式手持機(jī)架，其用于搭載負(fù)載設(shè)備，其特征在于，包括沿橫向軸線相對(duì)設(shè)置的第一管體部和第二管體部；縱向增穩(wěn)電機(jī)，其包括連接至所述第一管體部的縱向電機(jī)殼體和能相對(duì)于所述縱向電機(jī)殼體繞橫向軸線樞轉(zhuǎn)的縱向電機(jī)轉(zhuǎn)子，其中所述縱向增穩(wěn)電機(jī)帶有用于獲取所述縱向電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度信息的第一角度傳感器；連桿，其包括能限定出縱向軸線的安裝座和自所述安裝座的兩側(cè)延伸出的一對(duì)連接臂，其中第一連接臂連接至所述縱向電機(jī)轉(zhuǎn)子且第二連接臂可樞轉(zhuǎn)地連接至所述第二管體部，其中所述縱向軸線與所述橫向軸線彼此是正交的；橫向增穩(wěn)電機(jī)，其包括連接至所述連桿的安裝座的橫向電機(jī)殼體和能相對(duì)于所述橫向電機(jī)殼體繞縱向軸線樞轉(zhuǎn)的橫向電機(jī)轉(zhuǎn)子，其中所述橫向增穩(wěn)電機(jī)帶有用于獲取所述橫向電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度信息的第二角度傳感器，其中負(fù)載設(shè)備能固定連接至所述橫向電機(jī)轉(zhuǎn)子；控制器，其基于獲取自第一角度傳感器和/或第二角度傳感器的旋轉(zhuǎn)角度信息控制所述縱向增穩(wěn)電機(jī)和/或橫向增穩(wěn)電機(jī)樞轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)連接至橫向電機(jī)轉(zhuǎn)子的負(fù)載設(shè)備橫向和/或縱向增穩(wěn)。

由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本發(fā)明的兩向增穩(wěn)式手持機(jī)架上設(shè)置有縱向/橫向增穩(wěn)電機(jī)和傳感器，控制器可以根據(jù)角度傳感器獲取的旋轉(zhuǎn)角度信息生成控制指令以控制縱向/橫向增穩(wěn)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載設(shè)備運(yùn)動(dòng)，使得負(fù)載設(shè)備在一定范圍內(nèi)保持一定的姿態(tài)，這樣負(fù)載設(shè)備能夠保持較好的工作狀態(tài)。其中，該兩向增穩(wěn)式手持機(jī)架能夠可靠地允許負(fù)載設(shè)備在大幅度運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)也能提高可靠的增穩(wěn)效果，同時(shí)該兩向增穩(wěn)式機(jī)架安裝和調(diào)試容易，且方便用戶手持，有利于提高用戶體驗(yàn)。