[發明專利]兩向增穩式手持機架及手持攝影器材

有效

• 申請號: 202010623366.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN112161181B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 韋琪;徐紫陽;唐昌輝;葉梓龍;譚金龍;蘇曉
• 申請（專利權）人: 桂林智神信息技術股份有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/10;G03B17/56;G01C9/00
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 許峰

1.一種手持攝影器材，其特征在于，兩向增穩式手持機架和作為負載設備的、以重心調平的方式連接至橫向電機轉子的豎向增穩裝置，以允許所述豎向增穩裝置能借助于縱向增穩電機和/或橫向增穩電機樞轉被保持在豎直姿態,其中所述兩向增穩式手持機架用于搭載負載設備，其包括

沿橫向軸線相對設置的第一管體部和第二管體部,其中橫向為所述第一管體部和第二管體部的連接方向；

縱向增穩電機，其包括連接至所述第一管體部的縱向電機殼體和能相對于所述縱向電機殼體繞橫向軸線樞轉的縱向電機轉子，其中所述縱向增穩電機帶有用于獲取所述縱向電機轉子的旋轉角度信息的第一角度傳感器；

連桿，其包括能限定出縱向軸線的安裝座和自所述安裝座的兩側延伸出的一對連接臂，其中第一連接臂連接至所述縱向電機轉子且第二連接臂可樞轉地連接至所述第二管體部，其中所述縱向軸線與所述橫向軸線彼此是正交的；

橫向增穩電機，其包括連接至所述連桿的安裝座的橫向電機殼體和能相對于所述橫向電機殼體繞縱向軸線樞轉的橫向電機轉子，其中所述橫向增穩電機帶有用于獲取所述橫向電機轉子的旋轉角度信息的第二角度傳感器，其中負載設備能固定連接至所述橫向電機轉子；

控制器，其基于獲取自第一角度傳感器和/或第二角度傳感器的旋轉角度信息控制所述縱向增穩電機和/或橫向增穩電機樞轉，從而實現對連接至橫向電機轉子的負載設備橫向和/或縱向增穩；

其中，所述豎向增穩裝置包括：

固定連接至所述電機轉子的殼體；

以能繞一樞轉軸線樞轉的方式安置在殼體內的平衡輪；

能豎向連接載荷的支承桿，其被構造成與平衡輪作用連接；

連接至所述平衡輪的彈性件，其中所述支承桿通過所述彈性件的彈力支撐所述載荷并平衡載荷的重力；

設置在所述支承桿端部的姿態傳感器，其用于獲取所述豎向增穩裝置在空間上的姿態信息；

操作連接至所述平衡輪的豎向增穩電機，其中豎向增穩電機帶動平衡輪轉動時驅動所述支承桿相對于殼體在豎向上運動以對載荷進行豎向增穩。

2.如權利要求1所述的手持攝影器材，其特征在于，所述平衡輪為與所述豎向增穩電機的轉子一體形成的平衡同步輪，其經由沿其外周布置的兩條同步帶分別連接至所述支承桿的相對兩端以旋轉驅動所述支承桿運動。

3.如權利要求2所述的手持攝影器材，其特征在于，還包括與所述平衡同步輪一體形成的卷簧盒，其中所述彈性件為一端固定連接至所述卷簧盒的、盤設在所述卷簧盒內的卷簧，其中所述卷簧的另一端固定連接至能相對于殼體調節的轉軸，從而能隨所述卷簧盒的轉動被收卷或者放卷。

4.如權利要求1所述的手持攝影器材，其特征在于，所述平衡輪為與所述支承桿嚙合傳動的平衡齒輪，所述彈性件為同軸地盤設在所述平衡齒輪的樞轉軸上的卷簧，其中所述卷簧的一端固定連接至能相對于所述殼體調節的卷簧盒且另一端固定連接至所述樞轉軸從而能隨所述樞轉軸的轉動收卷或者放卷。

5.如權利要求3或4所述的手持攝影器材，其特征在于，所述豎向增穩裝置還包括用于調節所述卷簧盒或所述轉軸相對于殼體的角度位置以調節所述卷簧的預緊力的調節機構。

6.如權利要求5所述的手持攝影器材，其特征在于，所述調節機構包括固定連接至所述轉軸的棘輪和設置在所述殼體上的棘爪，其中在外力用下相對于所述殼體調節所述棘輪至確定的角度位置后，所述棘爪將所述棘輪止動在調節后的角度位置處。

7.如權利要求5所述的手持攝影器材，其特征在于，所述調節機構包括固定設置在所述殼體內的蝸桿和與設置在蝸桿上的、固定連接至所述卷簧盒的蝸輪，其中，所述蝸桿在外力作用下轉動帶動蝸輪沿蝸桿運動以調節所述卷簧盒相對于殼體的角度位置。

8.如權利要求5所述的手持攝影器材，其特征在于，所述調節機構包括設置在所述豎向增穩裝置的殼體內的鎖定件及沿周向間隔布置在所述卷簧盒上的多個限定孔或限位棘爪，其中在外力作用下相對于所述殼體調節所述卷簧盒至確定的角度位置后，所述鎖定件將所述卷簧盒鎖定在調節后的角度位置處。