[發明專利]控制車輛制動的方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 202010623234.7
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111731243B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 馬龍興;牛小鋒;張英富;徐波;王學軍;張士亮;何介夫
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賀曉蕾

本公開涉及一種控制車輛制動的方法、裝置及車輛，該方法包括：在當前車輛發生碰撞之后，獲取當前車輛的碰撞類型；根據碰撞類型獲取當前車輛的行駛信息；根據行駛信息確定當前車輛是否處于安全狀態；在確定當前車輛處于安全狀態的情況下，獲取當前車輛的駕駛參數信息，并根據駕駛參數信息確定駕駛員的意識狀態，意識狀態包括非理智狀態和理智狀態；在確定意識狀態為非理智狀態的情況下，控制當前車輛制動。能夠綜合考慮碰撞之后當前車輛的行駛信息以及駕駛員的意識狀態對發生二次碰撞的影響，能夠避免在駕駛員實施地有益的主觀避險操作被屏蔽的問題，從而能夠靈活有效的避免二次碰撞，減緩碰撞對車輛的損害。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，具體地，涉及一種控制車輛制動的方法、裝置及車輛。

背景技術

一般為了提升車輛的安全性能，避免車輛在一次碰撞之后發生二次碰撞，通常會在車輛上搭載二次碰撞緩解功能，以避免二次碰撞或者緩解二次碰撞帶來的損害。

目前的二次碰撞緩解功能，通常會在發生碰撞之后，屏蔽駕駛員的駕駛操作，即不考慮駕駛員的主動干預對緩解碰撞的影響，直接控制車輛剎停，但是在很多碰撞工況下，直接剎停并不利于減緩碰撞對車輛的損害，并且，由于目前的二次碰撞緩解功能會在確定發生碰撞之后，屏蔽駕駛員的主動干預對緩解二次碰撞的作用，所以某些駕駛經驗豐富的駕駛員的主觀避險操作無法最終體現在車輛的避險過程中，不能使主觀避險操作在避免二次碰撞過程中發揮相應的作用。也就是說，目前的二次碰撞緩解功能，并不能最大程度上緩解碰撞帶來的損害，也不能使有益的主觀避險操作在避免發生二次碰撞過程中發揮相應的作用。

發明內容

本公開的目的是提供一種控制車輛制動的方法、裝置及車輛。

為了實現上述目的，本公開提供一種控制車輛制動的方法，所述方法包括：

在當前車輛發生碰撞之后，獲取所述當前車輛的碰撞類型；

根據所述碰撞類型獲取所述當前車輛的行駛信息；

根據所述行駛信息確定所述當前車輛是否處于安全狀態；

在確定所述當前車輛處于安全狀態的情況下，獲取所述當前車輛的駕駛參數信息，并根據所述駕駛參數信息確定駕駛員的意識狀態，所述意識狀態包括非理智狀態和理智狀態；

在確定所述意識狀態為所述非理智狀態的情況下，控制所述當前車輛制動。

可選地，在所述碰撞類型為后方碰撞的情況下，所述行駛信息包括所述當前車輛的當前速度，所述根據所述行駛信息確定所述當前車輛是否處于安全狀態，包括：

根據所述當前速度確定所述當前車輛的安全距離；

獲取所述當前車輛與前方車輛的當前距離；

在所述當前距離小于或者等于所述安全距離的情況下，確定所述當前車輛處于非安全狀態；

在所述當前距離大于所述安全距離的情況下，確定所述當前車輛處于安全狀態。

可選地，所述根據所述當前速度確定所述當前車輛的安全距離，包括：

獲取預設減速度；

確定所述當前速度在所述預設減速度的作用下行駛的目標距離；

將所述目標距離確定為所述安全距離。

可選地，在所述碰撞類型為左側碰撞或者右側碰撞的情況下，所述行駛信息包括所述當前車輛方向盤的旋轉方向和所述當前車輛的周邊環境狀態，所述根據所述行駛信息確定所述當前車輛是否處于安全狀態，包括：