[發(fā)明專利]控制車(chē)輛制動(dòng)的方法、裝置及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010623234.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111731243B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬龍興;牛小鋒;張英富;徐波;王學(xué)軍;張士亮;何介夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/22
• 分類號(hào): B60T7/22
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賀曉蕾

1.一種控制車(chē)輛制動(dòng)的方法，其特征在于，所述方法包括：

在當(dāng)前車(chē)輛發(fā)生碰撞之后，獲取所述當(dāng)前車(chē)輛的碰撞類型，所述碰撞類型包括前方碰撞，后方碰撞，左側(cè)碰撞和后側(cè)碰撞；

根據(jù)所述碰撞類型獲取所述當(dāng)前車(chē)輛的行駛信息；

根據(jù)所述行駛信息確定所述當(dāng)前車(chē)輛是否處于安全狀態(tài)；

在確定所述當(dāng)前車(chē)輛處于所述安全狀態(tài)的情況下，獲取所述當(dāng)前車(chē)輛的駕駛參數(shù)信息，并根據(jù)所述駕駛參數(shù)信息確定駕駛員的意識(shí)狀態(tài)，所述意識(shí)狀態(tài)包括非理智狀態(tài)和理智狀態(tài)；

在確定所述意識(shí)狀態(tài)為所述非理智狀態(tài)的情況下，控制所述當(dāng)前車(chē)輛制動(dòng)；

所述根據(jù)所述駕駛參數(shù)信息確定駕駛員的意識(shí)狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述駕駛參數(shù)信息確定駕駛參數(shù)變化率；

在所述駕駛參數(shù)變化率大于或者等于預(yù)設(shè)變化量閾值的情況下，確定所述駕駛員的駕駛狀態(tài)為非理智狀態(tài)；

在所述駕駛參數(shù)變化率小于所述預(yù)設(shè)變化量閾值的情況下，確定所述駕駛員的駕駛狀態(tài)為理智狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述碰撞類型為后方碰撞的情況下，所述行駛信息包括所述當(dāng)前車(chē)輛的當(dāng)前速度，所述根據(jù)所述行駛信息確定所述當(dāng)前車(chē)輛是否處于安全狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前速度確定所述當(dāng)前車(chē)輛的安全距離；

獲取所述當(dāng)前車(chē)輛與前方車(chē)輛的當(dāng)前距離；

在所述當(dāng)前距離小于或者等于所述安全距離的情況下，確定所述當(dāng)前車(chē)輛處于非安全狀態(tài)；

在所述當(dāng)前距離大于所述安全距離的情況下，確定所述當(dāng)前車(chē)輛處于安全狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前速度確定所述當(dāng)前車(chē)輛的安全距離，包括：

獲取預(yù)設(shè)減速度；

確定所述當(dāng)前速度在所述預(yù)設(shè)減速度的作用下行駛的目標(biāo)距離；

將所述目標(biāo)距離確定為所述安全距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述碰撞類型為左側(cè)碰撞或者右側(cè)碰撞的情況下，所述行駛信息包括所述當(dāng)前車(chē)輛方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向和所述當(dāng)前車(chē)輛的周邊環(huán)境狀態(tài)，所述根據(jù)所述行駛信息確定所述當(dāng)前車(chē)輛是否處于安全狀態(tài)，包括：

在所述碰撞類型為左側(cè)碰撞的情況下，若確定所述周邊環(huán)境狀態(tài)表征所述當(dāng)前車(chē)輛的右側(cè)的第一預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在除所述當(dāng)前車(chē)輛外的障礙物，且所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蛴倚D(zhuǎn)，則確定所述當(dāng)前車(chē)輛處于非安全狀態(tài)；若確定所述周邊環(huán)境狀態(tài)表征所述當(dāng)前車(chē)輛的右側(cè)的第一預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在除所述當(dāng)前車(chē)輛外的障礙物，且所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蛴倚D(zhuǎn)，則確定所述當(dāng)前車(chē)輛處于安全狀態(tài)；

在所述碰撞類型為右側(cè)碰撞的情況下，若確定所述周邊環(huán)境狀態(tài)表征所述當(dāng)前車(chē)輛的左側(cè)的第二預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在所述障礙物，且所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蜃笮D(zhuǎn)，則確定所述當(dāng)前車(chē)輛處于非安全狀態(tài)；若確定所述周邊環(huán)境狀態(tài)表征所述當(dāng)前車(chē)輛的左側(cè)的第二預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在所述障礙物，且所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蜃笮D(zhuǎn)，則確定所述當(dāng)前車(chē)輛處于安全狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述碰撞類型為前方碰撞的情況下，所述行駛信息包括所述當(dāng)前車(chē)輛的當(dāng)前速度，所述根據(jù)所述行駛信息確定所述當(dāng)前車(chē)輛是否處于安全狀態(tài)，包括：

若所述當(dāng)前速度等于零，則確定所述當(dāng)前車(chē)輛處于安全狀態(tài)；

若所述當(dāng)前速度不等于零，則確定所述當(dāng)前車(chē)輛處于非安全狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述當(dāng)前車(chē)輛處于非安全狀態(tài)的情況下，控制所述當(dāng)前車(chē)輛制動(dòng)。