[發(fā)明專利]一種菌袋袋口縮緊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010623078.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111642330A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張益晗;唐志鵬;力振惠;劉用靈
• 申請（專利權(quán)）人: 福建海源三維高科技有限公司
• 主分類號: A01G18/66
• 分類號: A01G18/66;A01G18/22
• 代理公司: 福州科揚專利事務(wù)所 35001
• 代理人: 李曉芬

本發(fā)明涉及一種菌袋袋口縮緊裝置，包括基座、傳動組件以及多個均勻環(huán)形陣列分布在所述基座上的抓袋爪與縮口爪；豎直的所述傳動組件轉(zhuǎn)動固定在所述基座中部；所述縮口爪下端設(shè)置有夾爪，所述夾爪轉(zhuǎn)動固定在所述基座上；所述傳動組件上設(shè)置有與所述夾爪導(dǎo)向配合的第一驅(qū)動機構(gòu)；夾爪能夠沿第一驅(qū)動機構(gòu)的導(dǎo)向往復(fù)運動；所述抓袋爪下端設(shè)置有卡爪，所述卡爪滑動固定在所述基座上；所述傳動組件上設(shè)置有與所述卡爪導(dǎo)向配合的第二驅(qū)動機構(gòu)；卡爪能夠沿第二驅(qū)動機構(gòu)的導(dǎo)向往復(fù)運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種菌袋袋口縮緊裝置，屬于自動化機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

食用菌在培養(yǎng)過程中，需要經(jīng)過很多道工序，如將攪拌好的培養(yǎng)料裝入棒狀的袋子中、對袋口進(jìn)行密封等。食用菌菌棒自動化包裝機械，以其大批量生產(chǎn)的便利性越來越受到市場的歡迎。

授權(quán)公告號為CN209047151U的中國實用新型專利“一種袋口縮緊裝置及袋口套環(huán)扣帽機”，包括主夾部以及設(shè)于主夾部外圍的縮口運動機構(gòu)；主夾部包括若干夾手運動機構(gòu)及驅(qū)動若干夾手運動機構(gòu)同步向內(nèi)收攏或向外撐開的夾手聯(lián)動機構(gòu)；夾手運動機構(gòu)包括夾持組件和動力單元，夾持組件包括內(nèi)爪、外爪及貼合于外爪一側(cè)的輔助爪，輔助爪上端與內(nèi)爪中部活動連接，輔助爪的中部與外爪下部鉸接，外爪和輔助爪的下部設(shè)有與內(nèi)爪相對的凹部，外爪的末端設(shè)有與內(nèi)爪貼合的夾持塊；動力單元驅(qū)動內(nèi)爪和外爪打開，輔助爪以其上端與內(nèi)爪活動連接處為支點轉(zhuǎn)動，使得輔助爪下部越過外爪向外擴張；縮口運動機構(gòu)包括若干鎖爪及驅(qū)動若干鎖爪同步插入或移出各夾持組件的內(nèi)爪和外爪之間的縮口聯(lián)動機構(gòu)。

但是，上述專利中的縮口運動機構(gòu)與夾手運動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)仍較為復(fù)雜，拆裝維護較為繁瑣；同時，兩者之間聯(lián)動效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種菌袋袋口縮緊裝置，該菌袋袋口縮緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，簡化了目前大多縮緊裝置較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)；此外，該菌袋袋口縮緊裝置通過主軸與第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)的配合，提高了抓袋爪與縮口爪之間的聯(lián)動效果，提升了整個裝置在運行過程中的協(xié)調(diào)性。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種菌袋袋口縮緊裝置，包括基座、傳動組件以及多個均勻環(huán)形陣列分布在所述基座上的抓袋爪與縮口爪；豎直的所述傳動組件轉(zhuǎn)動固定在所述基座中部；所述縮口爪下端設(shè)置有夾爪，所述夾爪轉(zhuǎn)動固定在所述基座上；所述傳動組件上設(shè)置有與所述夾爪導(dǎo)向配合的第一驅(qū)動機構(gòu)；夾爪能夠沿第一驅(qū)動機構(gòu)的導(dǎo)向往復(fù)運動；所述抓袋爪下端設(shè)置有卡爪，所述卡爪滑動固定在所述基座上；所述傳動組件上設(shè)置有與所述卡爪導(dǎo)向配合的第二驅(qū)動機構(gòu)；卡爪能夠沿第二驅(qū)動機構(gòu)的導(dǎo)向往復(fù)運動。

進(jìn)一步的，所述基座包括上下對應(yīng)的水平設(shè)置的上固定板和下固定板；若干豎直的立柱均勻環(huán)形陣列固定在所述上固定板與所述下固定板之間；所述卡爪滑動固定在下固定板上；所述夾爪轉(zhuǎn)動固定在下固定板上；所述傳動組件包括豎直的主軸和固定在所述主軸上端的動力組件；所述主軸豎直穿過所述上固定板與所述下固定板的中部；所述動力組件包括套設(shè)在所述主軸上端的上凸輪和固定在所述上凸輪下端的動力齒輪；所述動力齒輪位于所述上固定板上方；動力齒輪能夠通過外部齒輪帶動主軸轉(zhuǎn)動；所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述主軸中部；所述第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述主軸下部；所述第一驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有第一凸輪輪廓線；第一驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動夾爪沿第一凸輪輪廓線的導(dǎo)向往復(fù)運動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置有第二凸輪輪廓線；第二驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動卡爪沿第二凸輪輪廓線的導(dǎo)向往復(fù)運動。

進(jìn)一步的，所述抓袋爪包括豎直的支臂、豎直固定在所述支臂下端的所述卡爪以及水平固定在所述支臂上端的固定座；所述卡爪呈扇形柱狀，且所述卡爪合圍，能夠形成一完整的圓柱結(jié)構(gòu)；所述固定座上端一側(cè)固定有豎直的支撐桿，另一側(cè)固定有水平的直線滑塊；所述下固定板下端固定有直線滑軌；所述直線滑塊滑動套設(shè)在所述直線滑軌上；所述下固定板上分別均勻間隔開設(shè)有多個豎直貫通的抓袋槽；所述支撐桿上端穿過所述抓袋槽，與所述第二凸輪輪廓線導(dǎo)向連接；所述支撐桿能夠在所述抓袋槽內(nèi)滑動。