[發(fā)明專利]一種菌袋袋口縮緊裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010623078.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111642330A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 張益晗;唐志鵬;力振惠;劉用靈
• 申請（專利權(quán)）人: 福建海源三維高科技有限公司
• 主分類號: A01G18/66
• 分類號: A01G18/66;A01G18/22
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 李曉芬

1.一種菌袋袋口縮緊裝置，其特征在于：包括基座（1）、傳動組件（2）以及多個均勻環(huán)形陣列分布在所述基座（1）上的抓袋爪（3）與縮口爪（4）；豎直的所述傳動組件（2）轉(zhuǎn)動固定在所述基座（1）中部；所述縮口爪（4）下端設置有夾爪（41），所述夾爪（41）轉(zhuǎn)動固定在所述基座（1）上；所述傳動組件（2）上設置有與所述夾爪（41）導向配合的第一驅(qū)動機構(gòu)（5）；夾爪（41）能夠沿第一驅(qū)動機構(gòu)（5）的導向往復運動；所述抓袋爪（3）下端設置有卡爪（31），所述卡爪（31）滑動固定在所述基座（1）上；所述傳動組件（2）上設置有與所述卡爪（31）導向配合的第二驅(qū)動機構(gòu)（6）；卡爪（31）能夠沿第二驅(qū)動機構(gòu)（6）的導向往復運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述菌袋袋口縮緊裝置，其特征在于：所述基座（1）包括上下對應的水平設置的上固定板（11）和下固定板（12）；若干豎直的立柱（13）均勻環(huán)形陣列固定在所述上固定板（11）與所述下固定板（12）之間；所述卡爪（31）滑動固定在下固定板（12）上；所述夾爪（41）轉(zhuǎn)動固定在下固定板（12）上；所述傳動組件（2）包括豎直的主軸（21）和固定在所述主軸（21）上端的動力組件；所述主軸（21）豎直穿過所述上固定板（11）與所述下固定板（12）的中部；所述動力組件包括套設在所述主軸（21）上端的上凸輪（22）和固定在所述上凸輪（22）下端的動力齒輪（23）；所述動力齒輪（23）位于所述上固定板（11）上方；動力齒輪（23）能夠通過外部齒輪帶動主軸（21）轉(zhuǎn)動；所述第一驅(qū)動機構(gòu)（5）設置在所述主軸（21）中部；所述第二驅(qū)動機構(gòu)（6）設置在所述主軸（21）下部；所述第一驅(qū)動機構(gòu)（5）上設置有第一凸輪輪廓線；第一驅(qū)動機構(gòu)（5）能夠驅(qū)動夾爪（41）沿第一凸輪輪廓線的導向往復運動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)（6）上設置有第二凸輪輪廓線；第二驅(qū)動機構(gòu)（6）能夠驅(qū)動卡爪（31）沿第二凸輪輪廓線的導向往復運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述菌袋袋口縮緊裝置，其特征在于：所述抓袋爪（3）包括豎直的支臂（32）、豎直固定在所述支臂（32）下端的所述卡爪（31）以及水平固定在所述支臂（32）上端的固定座（33）；所述卡爪（31）呈扇形柱狀，且所述卡爪（31）合圍，能夠形成一完整的圓柱結(jié)構(gòu)；所述固定座（33）上端一側(cè)固定有豎直的支撐桿（34），另一側(cè)固定有水平的直線滑塊（36）；所述下固定板（12）下端固定有直線滑軌（37）；所述直線滑塊（36）滑動套設在所述直線滑軌（37）上；所述下固定板（12）上分別均勻間隔開設有多個豎直貫通的抓袋槽（14）；所述支撐桿（34）上端穿過所述抓袋槽（14），與所述第二凸輪輪廓線導向連接；所述支撐桿（34）能夠在所述抓袋槽（14）內(nèi)滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述菌袋袋口縮緊裝置，其特征在于：所述縮口爪（4）包括呈豎直L形的連接片（42）、豎直固定在所述連接片（42）下端的所述夾爪（41）以及一端與所述連接片（42）上端鉸接的連桿（43）；所述連桿（43）另一端與所述第一驅(qū)動機構(gòu)（5）導向連接；所述下固定板（12）上分別均勻間隔開設有多個豎直貫通的縮口槽（15）；所述下固定板（12）上位于所述縮口槽（15）靠近所述主軸（21）一側(cè)固定有壓塊（45）；所述連接片（42）中部穿過所述縮口槽（15），L形的所述連接片（42）短邊末端與所述壓塊（45）鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述菌袋袋口縮緊裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)（5）包括活動套設在所述主軸（21）中部外側(cè)的環(huán)形的縮口導軌（51）和一端與所述主軸（21）中部固定的連接臂（53）；一驅(qū)動輪（54）轉(zhuǎn)動固定于所述連接臂（53）的另一端；所述第一凸輪輪廓線設置在所述縮口導軌（51）上；所述驅(qū)動輪（54）與所述第一凸輪輪廓線配合，能夠帶動所述縮口導軌（51）上下移動；所述連桿（43）上端通過鉸接座（44）鉸接在所述縮口導軌（51）外側(cè)；所述縮口導軌（51）上端豎直向上固定有若干導桿（55）；所述導桿（55）向上穿出所述上固定板（11）；所述導桿（55）與所述上固定板（11）之間還套設有直線軸承（56）；主軸（21）轉(zhuǎn)動，帶動連接臂（53）末端的驅(qū)動輪（54）沿第一凸輪輪廓線運動，縮口導軌（51）上下移動，通過連桿（43）帶動連接片（42）下端的卡爪（31）開合，從而控制縮口爪（4）的開合。