[發(fā)明專利]加工線防錯(cuò)系統(tǒng)、方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010622994.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN113867246A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金航宇;孔偉武;于善相
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;G01V9/00;G06K9/00;G06K9/46;H04N7/18
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;陳敏

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加工線防錯(cuò)系統(tǒng)、方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及生產(chǎn)線，解決了自動(dòng)化生產(chǎn)線檢測設(shè)備復(fù)雜，不便于安裝與維修，且檢測時(shí)間長不能及時(shí)停止生產(chǎn)線并進(jìn)行警示的問題。該系統(tǒng)包括：傳感器在檢測到待檢工件時(shí)分別向輥道控制裝置和上位機(jī)發(fā)送到位信號(hào)；圖像采集裝置獲取待檢工件加工特征的圖像；上位機(jī)分別與圖像采集裝置和輥道控制裝置連接，基于到位信號(hào)控制圖像采集裝置采集圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行處理；判斷圖像中是否含有待檢測特征，并判斷待檢測特征是否符合要求，根據(jù)判斷結(jié)果反饋對(duì)應(yīng)判斷結(jié)果的預(yù)設(shè)信息；輥道控制裝置分別與上位機(jī)、傳感器和輥道連接，根據(jù)預(yù)設(shè)信息控制輥道的運(yùn)行和停止。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種加工線防錯(cuò)系統(tǒng)、方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

現(xiàn)代化的機(jī)加工車間一般采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，但自動(dòng)化生產(chǎn)過程中存在設(shè)備故障刀具斷等情況導(dǎo)致的漏加工產(chǎn)品無法及時(shí)被發(fā)現(xiàn)，如果通過增加質(zhì)量檢員的方式來確認(rèn)工件是否完全加工完成，對(duì)勞動(dòng)強(qiáng)度、準(zhǔn)確度、效益會(huì)有很大影響。

相關(guān)技術(shù)中通過一些專業(yè)的視覺檢測來對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)測，但相關(guān)視覺檢測所涉及到的視覺檢測設(shè)備成本高，設(shè)備復(fù)雜不便于安裝與維修，且檢測過程中，不能及時(shí)停止生產(chǎn)線并進(jìn)行警示。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N加工線防錯(cuò)系統(tǒng)、方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及生產(chǎn)線，解決了相關(guān)技術(shù)中自動(dòng)化生產(chǎn)線檢測設(shè)備復(fù)雜，不便于安裝與維修，且檢測時(shí)間長不能及時(shí)停止生產(chǎn)線并進(jìn)行警示的技術(shù)問題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N加工線防錯(cuò)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

傳感器、圖像采集裝置、上位機(jī)、輥道控制裝置；

所述傳感器，設(shè)置在所述加工線上的第一預(yù)設(shè)位置，用于在檢測到待檢工件時(shí)分別向所述輥道控制裝置和所述上位機(jī)發(fā)送到位信號(hào)；

所述圖像采集裝置，設(shè)置在所述加工線上的第二預(yù)設(shè)位置，用于獲取待檢工件加工特征的圖像；

所述上位機(jī)，分別與所述圖像采集裝置和輥道控制裝置連接，用于基于所述到位信號(hào)控制所述圖像采集裝置采集圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理；

判斷所述圖像中是否含有待檢測特征，并判斷所述待檢測特征是否符合要求，根據(jù)判斷結(jié)果反饋對(duì)應(yīng)所述判斷結(jié)果的預(yù)設(shè)信息；

輥道控制裝置，分別與所述上位機(jī)、所述傳感器和輥道連接，用于根據(jù)所述到位信息、所述放行信息控制輥道的運(yùn)行和停止。

根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，可選的，上述加工線防錯(cuò)系統(tǒng)中，所述待檢工件加工特征包括：待檢工件上加工的圓、孔、面、線中的至少一種。

根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，可選的，上述加工線防錯(cuò)系統(tǒng)中，所述輥道控制裝置包括：輥道電機(jī)、輥道控制器；

所述輥道電機(jī)與所述輥道連接，用于控制所述輥道的運(yùn)行和停止；

所述輥道控制器分別與所述輥道電機(jī)、所述上位機(jī)、所述傳感器連接，用于根據(jù)所述到位信號(hào)控制所述輥道電機(jī)停止運(yùn)行、根據(jù)所述預(yù)設(shè)信息控制所述輥道電機(jī)運(yùn)行。

根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，可選的，上述加工線防錯(cuò)系統(tǒng)中，所述輥道控制器包括可編程邏輯控制器。

根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，可選的，上述加工線防錯(cuò)系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述輥道控制裝置連接，并根據(jù)所述報(bào)警信息進(jìn)行報(bào)警。

根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，可選的，上述加工線防錯(cuò)系統(tǒng)中，所述上位機(jī)包括樹莓派，所述上位機(jī)通過開源軟件與所述輥道控制裝置通信連接。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N加工線防錯(cuò)方法，所述方法包括：

實(shí)時(shí)獲取加工線預(yù)設(shè)位置的待檢工件信息，判斷所述預(yù)設(shè)位置是否有待檢工件到達(dá)；