[發(fā)明專利]加工線防錯系統(tǒng)、方法、存儲介質(zhì)、電子設備及生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010622994.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113867246A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 金航宇;孔偉武;于善相
• 申請（專利權(quán)）人: 北京福田康明斯發(fā)動機有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01V9/00;G06K9/00;G06K9/46;H04N7/18
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;陳敏

1.一種加工線防錯系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：傳感器、圖像采集裝置、上位機、輥道控制裝置；

所述傳感器，設置在所述加工線上的第一預設位置，用于在檢測到待檢工件時分別向所述輥道控制裝置和所述上位機發(fā)送到位信號；

所述圖像采集裝置，設置在所述加工線上的第二預設位置，用于獲取待檢工件加工特征的圖像；

所述上位機，分別與所述圖像采集裝置和輥道控制裝置連接，用于基于所述到位信號控制所述圖像采集裝置采集圖像，并對所述圖像進行處理；

判斷所述圖像中是否含有待檢測特征，并判斷所述待檢測特征是否符合要求，根據(jù)判斷結(jié)果反饋對應所述判斷結(jié)果的預設信息；

輥道控制裝置，分別與所述上位機、所述傳感器和輥道連接，用于根據(jù)所述預設信息控制輥道的運行和停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述待檢工件加工特征包括：待檢工件上加工的圓、孔、面、線中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輥道控制裝置包括：輥道電機、輥道控制器；

所述輥道電機與輥道連接，用于控制所述輥道的運行和停止；

所述輥道控制器分別與所述輥道電機、所述上位機、所述傳感器連接，用于根據(jù)所述到位信號控制所述輥道電機停止運行、根據(jù)所述預設信息控制所述輥道電機運行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輥道控制器包括可編程邏輯控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括報警器，所述報警器與所述輥道控制裝置連接，并根據(jù)所述報警信息進行報警。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機包括樹莓派，所述上位機通過開源軟件與所述輥道控制裝置通信連接。

7.一種加工線防錯方法，其特征在于，所述方法包括：

實時獲取加工線預設位置的待檢工件信息，判斷所述預設位置是否有待檢工件到達；

若判斷所述預設位置有待檢工件到達，則發(fā)送到位信號；

根據(jù)所述到位信號獲取待檢工件加工特征的圖像，并對所述圖像進行處理；

判斷所述圖像中是否含有待檢測特征，若是，則判斷所述待檢測特征是否符合要求，并根據(jù)判斷結(jié)果反饋對應所述判斷結(jié)果的預設信息；

根據(jù)所述預設信息對所述加工線的運行和停止進行控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述到位信號獲取待檢工件加工特征的圖像之前，還包括：使待檢工件停止加工及移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，對所述圖像進行處理包括：

通過顏色轉(zhuǎn)換函數(shù)對所述圖像進行灰化處理以得到灰度圖像；

通過邊緣檢測算法計算所述灰度圖像中加工特性的邊緣特征；

通過霍夫梯度算法提取所述邊緣特征，得到邊緣特征圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述待檢測特征包括的圓、孔、面、線中的至少一種；

所述判斷所述待檢測特征是否符合要求，并根據(jù)判斷結(jié)果反饋對應所述判斷結(jié)果的預設信息；根據(jù)所述預設信息對所述加工線的運行和停止進行控制，包括：

判斷所述圖像中是否存在待檢測特征的邊緣特征圖像，并判斷所述邊緣特征圖像與預設邊緣特征是否匹配；

若是，則反饋放行信息，根據(jù)所述放行信息控制所述加工線運行；若否，則反饋報警信息，根據(jù)所述報警信息控制所述加工線停止。

11.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，該存儲介質(zhì)存儲的計算機程序，可被一個或多個處理器執(zhí)行，可用來實現(xiàn)如權(quán)利要求7～10任意一項所述的加工線防錯方法。