[發(fā)明專利]一種頂升裝置及AGV小車

在審

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• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111675155A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉航;林淦斌
• 申請（專利權(quán)）人: 福勤智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明屬于AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種頂升裝置及AGV小車，頂升裝置包括升降機(jī)構(gòu)、頂升板和升降支架；升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)組件、絲桿、螺母和支撐件；驅(qū)動(dòng)件與傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，傳動(dòng)組件與絲桿傳動(dòng)連接，絲桿為中空結(jié)構(gòu)，螺母安裝在絲桿上并隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而上升或下降，支撐件與螺母固定連接；頂升板與支撐件固定連接，并位于支撐件的上方，隨支撐件的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂升；升降支架用于將升降機(jī)構(gòu)固定于目標(biāo)機(jī)架上。本發(fā)明實(shí)施例使得頂升裝置可穩(wěn)定承載較大重量，避免了因承載物重心不居中時(shí)產(chǎn)生扭矩大的問題，在減少頂升裝置自重的情況下也大大擴(kuò)增了頂升重量的范圍，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，安裝尺寸小，可以滿足AGV小車的使用要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及AGV小車用頂升裝置。

背景技術(shù)

潛伏式AGV小車是工廠中實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸自動(dòng)化的主要裝備之一，其頂升裝置用來承托各種生產(chǎn)設(shè)備及原料。目前，AGV小車常使用普通絲桿實(shí)現(xiàn)頂升，絲桿直徑太小，頂起時(shí)因承載物重心點(diǎn)不居中，容易發(fā)生事故(頂升時(shí)產(chǎn)生扭矩太大導(dǎo)致頂升板損壞)。采用大直徑絲桿可以避免重心點(diǎn)不居中造成的扭矩過大問題，但會(huì)造成頂升機(jī)構(gòu)自重過重，體積過大，不利于匹配AGV小車使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種頂升裝置及AGV小車，避免了因承載物重心不居中時(shí)產(chǎn)生的大扭矩造成頂升機(jī)構(gòu)的損壞，在減少自重的情況下也大大擴(kuò)增了頂升重量的范圍。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一方面，提供一種頂升裝置，包括：

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)組件、絲桿、螺母和支撐件；所述驅(qū)動(dòng)件與所述傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件與所述絲桿傳動(dòng)連接，所述絲桿為中空結(jié)構(gòu)，所述螺母安裝在所述絲桿上并隨所述絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而上升或下降，所述支撐件與所述螺母固定連接；

頂升板，所述頂升板與所述支撐件固定連接，并位于所述支撐件的上方；

升降支架，所述升降支架用于將所述升降機(jī)構(gòu)固定于目標(biāo)機(jī)架上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括交叉滾子軸承，所述升降支架設(shè)有第一開孔，所述交叉滾子軸承設(shè)置于所述第一開孔內(nèi)，所述絲桿安裝在所述交叉滾子軸承內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述升降支架設(shè)有第二開孔，所述驅(qū)動(dòng)件固定連接于所述升降支架上，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸穿過所述第二開孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述支撐件的外周壁設(shè)有多個(gè)第一開槽，用于減輕自重。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述支撐件的外周壁設(shè)有第二開槽；所述升降機(jī)構(gòu)還包括防轉(zhuǎn)塊，所述防轉(zhuǎn)塊一端被配置為固定于所述目標(biāo)機(jī)架上，另一端與所述第二開槽滑動(dòng)配合。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括傳感器和感應(yīng)片，所述感應(yīng)片固定于所述頂升板上，所述傳感器被配置為固定于所述目標(biāo)機(jī)架上，用于檢測所述感應(yīng)片的升降信息，所述傳感器與控制器信號連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)還包括限位件，所述限位件固定于所述絲桿的頂端，以防止所述螺母上升脫離所述絲桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述頂升裝置還包括防塵罩，所述防塵罩設(shè)置于所述頂升板的下端面，并圍繞所述頂升板的四周向下延伸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述頂升裝置還包括承重感應(yīng)件和固定件，所述承重感應(yīng)件和所述固定件均設(shè)置于所述頂升板上，分別用于感知承重物料的重量和固定所述承重物料。

另一方面，本發(fā)明提供了一種AGV小車，包括上述的頂升裝置。