[發(fā)明專(zhuān)利]一種頂升裝置及AGV小車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010622962.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111675155A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉航;林淦斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福勤智能科技（昆山）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/20
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/20;B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種頂升裝置，其特征在于，包括：

升降機(jī)構(gòu)(10)，所述升降機(jī)構(gòu)(10)包括驅(qū)動(dòng)件(11)、傳動(dòng)組件(12)、絲桿(14)、螺母(15)和支撐件(16)；所述驅(qū)動(dòng)件(11)與所述傳動(dòng)組件(12)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件(12)與所述絲桿(14)傳動(dòng)連接，所述絲桿(14)為中空結(jié)構(gòu)，所述螺母(15)安裝在所述絲桿(14)上并隨所述絲桿(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)而上升或下降，所述支撐件(16)與所述螺母(15)固定連接；

頂升板(20)，所述頂升板(20)與所述支撐件(16)固定連接，并位于所述支撐件(16)的上方；

升降支架(30)，所述升降支架(30)用于將所述升降機(jī)構(gòu)(10)固定于目標(biāo)機(jī)架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(10)包括交叉滾子軸承(13)，所述升降支架(30)設(shè)有第一開(kāi)孔(31)，所述交叉滾子軸承(13)設(shè)置于所述第一開(kāi)孔(31)內(nèi)，所述絲桿(14)安裝在所述交叉滾子軸承(13)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述升降支架(30)設(shè)有第二開(kāi)孔(32)，所述驅(qū)動(dòng)件(11)固定連接于所述升降支架(30)上，所述驅(qū)動(dòng)件(11)的輸出軸穿過(guò)所述第二開(kāi)孔(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述支撐件(16)的外周壁設(shè)有多個(gè)第一開(kāi)槽(161)，用于減輕自重。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升裝置，其特征在于，所述支撐件(16)的外周壁設(shè)有第二開(kāi)槽(162)；所述升降機(jī)構(gòu)(10)還包括防轉(zhuǎn)塊(18)，所述防轉(zhuǎn)塊(18)一端被配置為固定于所述目標(biāo)機(jī)架上，另一端與所述第二開(kāi)槽(162)滑動(dòng)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的頂升裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(10)還包括感應(yīng)組件(17)，所述感應(yīng)組件(17)包括傳感器(171)和感應(yīng)片(172)，所述感應(yīng)片(172)固定于所述頂升板(20)上，所述傳感器(171)被配置為固定于所述目標(biāo)機(jī)架上，用于檢測(cè)所述感應(yīng)片(172)的升降信息，所述傳感器(171)與控制器信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的頂升裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(10)還包括限位件(19)，所述限位件(19)固定于所述絲桿(14)的頂端，以防止所述螺母(15)上升脫離所述絲桿(14)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的頂升裝置，其特征在于，所述頂升裝置還包括防塵罩(40)，所述防塵罩(40)設(shè)置于所述頂升板(20)的下端面，并圍繞所述頂升板(20)的四周向下延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的頂升裝置，其特征在于，所述頂升裝置還包括承重感應(yīng)件(50)和固定件(60)，所述承重感應(yīng)件(50)和所述固定件(60)均設(shè)置于所述頂升板(20)上，分別用于感知承重物料的重量和固定所述承重物料。

10.一種AGV小車(chē)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的頂升裝置。