[發明專利]駕駛員疲勞檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010622745.7
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN113879313A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;B60W50/00;G06K9/62;G08B21/24;G06V10/774
• 代理公司: 北京博遵律師事務所 11761
• 代理人: 馬佑平;張珊

本發明公開了一種駕駛員疲勞檢測方法及裝置，該方法包括檢測預定的交通事件是否發生，檢測駕駛員在預定的參考響應參數范圍內對所述預定的交通事件是否作出預定反應，在未作出的情況下，記錄一次疲勞狀態。通過本發明可以在駕駛員進入深度疲勞狀態前準確檢測駕駛員是否出現疲勞現象，同時，不因一次檢測到疲勞而直接判定駕駛員已發生疲勞駕駛，避免其他因素干擾檢測準確性。提高了疲勞檢測的及時性和實用性，有效保障駕駛員及周圍行人、車輛的安全，減少交通事故發生的概率，提高行車安全。

技術領域

本發明涉及安全駕駛技術領域，更具體地，涉及一種駕駛員疲勞檢測方法及裝置。

背景技術

疲勞駕駛一般指駕駛員在駕車過程中產生的生理機能和心理機能失調，在客觀上出現駕駛技能下降的現象。在現代生活中，人們由于睡眠質量差、睡眠不足以及精神壓力等因素更增加了疲勞駕駛發生的頻率。出現疲勞狀態后繼續駕駛車輛，駕駛員會發生困倦、瞌睡、四肢無力、注意力不集中、判斷能力下降等情形，甚至還可能出現精神恍惚或瞬間記憶消失，表現出對紅燈等的交通變化反應遲緩或無反應等不安全因素，極易發生道路交通事故，嚴重危害道路交通安全。因此，駕駛員需要及早發現疲勞駕駛狀態的出現，并避免疲勞駕駛。

為檢測駕駛員在駕駛過程中可能出現的疲勞駕駛，現有技術中已有對駕駛員駕駛狀態檢測的一些方法，其中有通過在車內安裝相機的方式捕捉駕駛員面部信息，進而對駕駛員閉眼、打哈欠等面部特征進行提取，判斷駕駛員是否出現疲勞。但上述現有方法中，當采集駕駛員面部信息中檢測到駕駛員閉眼等狀態時，表明駕駛員已經進入深度疲勞狀態，此時的疲勞提示很可能已經無法被駕駛員接收并給予反饋，并且，不同駕駛員出現疲勞駕駛狀態時可能在駕駛員的面部上沒有異常表現，而此時駕駛員的駕車反應能力已經明顯降低。因此，提供一種不基于駕駛員面部信息，而是依據更準確的駕駛員的反應能力判斷駕駛員是否發生疲勞的檢測方法是有必要的。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種用于駕駛員疲勞檢測的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種駕駛員疲勞檢測方法。所述方法包括：檢測預定的交通事件是否發生；檢測駕駛員在預定的參考響應參數范圍內對所述預定的交通事件是否作出預定反應；在未作出的情況下，記錄一次疲勞狀態。

優選地，所述方法中檢測預定的交通事件是否發生包括：

通過傳感器檢測，和/或通信模塊接收指令的方式檢測預定的交通事件是否發生。

優選地，所述方法中檢測駕駛員在預定的參考響應參數范圍內對所述預定的交通事件是否作出預定反應包括：

檢測方向盤扭矩是否發生變化及扭矩變化幅度，和/或剎車踏板是否被踩下，和/或加速踏板是否被踩下或釋放。

優選地，所述方法還包括：

存儲駕駛員身份與預定的參考響應參數的映射對；

識別駕駛員身份；

根據所述映射對確定與駕駛員身份相對應的預定的參考響應參數。

優選地，所述方法還包括確定所述參考響應參數的步驟，所述步驟包括：

獲取駕駛員疲勞狀態訓練樣本集，其中，所述訓練樣本集包括多個駕駛員疲勞狀態訓練樣本，所述每個訓練樣本包括駕駛員對預定交通事件作出預定反應的實際響應時間的記錄；以及該訓練樣本為非疲勞狀態樣本或疲勞狀態樣本的標識；

將所述駕駛員疲勞狀態訓練樣本集輸入駕駛員疲勞狀態檢測模型，訓練所述模型的參數，獲得駕駛員在非疲勞狀態下對預定的交通事件作出預定反應的響應時間的平均值和標準偏差值；

設置所述平均值和所述標準偏差值作為預定的參考響應參數。

優選地，所述方法中所述預定的交通事件包括：道路交通信號燈的變化、出現行車障礙物、導航發出提示中的一個或其組合。