[發(fā)明專利]駕駛員疲勞檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010622745.7
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN113879313A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;B60W50/00;G06K9/62;G08B21/24;G06V10/774
• 代理公司: 北京博遵律師事務(wù)所 11761
• 代理人: 馬佑平;張珊

1.一種駕駛員疲勞檢測方法，其特征在于，包括：

檢測預(yù)定的交通事件是否發(fā)生；

檢測駕駛員在預(yù)定的參考響應(yīng)參數(shù)范圍內(nèi)對所述預(yù)定的交通事件是否作出預(yù)定反應(yīng)；

在未作出的情況下，記錄一次疲勞狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述檢測預(yù)定的交通事件是否發(fā)生包括：

通過傳感器檢測，和/或通信模塊接收指令的方式檢測預(yù)定的交通事件是否發(fā)生。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述檢測駕駛員在預(yù)定的參考響應(yīng)參數(shù)范圍內(nèi)對所述預(yù)定的交通事件是否作出預(yù)定反應(yīng)包括：

檢測方向盤扭矩是否發(fā)生變化及扭矩變化幅度，和/或剎車踏板是否被踩下，和/或加速踏板是否被踩下或釋放。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

存儲駕駛員身份與預(yù)定的參考響應(yīng)參數(shù)的映射對；

識別駕駛員身份；

根據(jù)所述映射對確定與駕駛員身份相對應(yīng)的預(yù)定的參考響應(yīng)參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定所述參考響應(yīng)參數(shù)的步驟，所述步驟包括：

獲取駕駛員疲勞狀態(tài)訓(xùn)練樣本集，其中，所述訓(xùn)練樣本集包括多個(gè)駕駛員疲勞狀態(tài)訓(xùn)練樣本，所述每個(gè)訓(xùn)練樣本包括駕駛員對預(yù)定交通事件作出預(yù)定反應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)時(shí)間的記錄；以及該訓(xùn)練樣本為非疲勞狀態(tài)樣本或疲勞狀態(tài)樣本的標(biāo)識；

將所述駕駛員疲勞狀態(tài)訓(xùn)練樣本集輸入駕駛員疲勞狀態(tài)檢測模型，訓(xùn)練所述模型的參數(shù)，獲得駕駛員在非疲勞狀態(tài)下對預(yù)定的交通事件作出預(yù)定反應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差值；

設(shè)置所述平均值和所述標(biāo)準(zhǔn)偏差值作為預(yù)定的參考響應(yīng)參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述預(yù)定的交通事件包括：

道路交通信號燈的變化、出現(xiàn)行車障礙物、導(dǎo)航發(fā)出提示中的一個(gè)或其組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述預(yù)定反應(yīng)包括：

加速、減速、轉(zhuǎn)向中的一個(gè)或其組合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

在預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)，當(dāng)累計(jì)疲勞狀態(tài)次數(shù)大于預(yù)定閾值時(shí)，判斷發(fā)生疲勞駕駛。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括：

在發(fā)生疲勞駕駛時(shí)，提供所述疲勞駕駛狀態(tài)提示，和/或發(fā)送所述疲勞駕駛狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述提供所述疲勞駕駛狀態(tài)提示包括：語音提示，和/或視覺提示。

11.一種駕駛員疲勞檢測裝置，其特征在于，包括：

事件檢測模塊，用于檢測預(yù)定的交通事件是否發(fā)生；

反應(yīng)檢測模塊，用于檢測駕駛員在預(yù)定的參考響應(yīng)參數(shù)范圍內(nèi)對所述預(yù)定的交通事件是否作出預(yù)定反應(yīng)；

記錄模塊，用于在未作出的情況下，記錄一次疲勞狀態(tài)。

12.一種駕駛員疲勞檢測裝置，其特征在于，包括：

存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于在所述計(jì)算機(jī)程序的控制下，控制所述駕駛員述疲勞檢測裝置執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的疲勞檢測方法。