[發明專利]一種激光跟蹤干涉儀多站異步坐標標定方法

有效

• 申請號: 202010622740.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111678428B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 林虎;薛梓;李笑宇;楊國梁
• 申請（專利權）人: 中國計量科學研究院
• 主分類號: G01B9/02
• 分類號: G01B9/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發明公開了一種激光跟蹤干涉儀多站異步坐標標定方法，包括利用激光跟蹤干涉儀測量X軸標定點間距值；利用激光跟蹤干涉儀測量Y軸標定點間距值；利用激光跟蹤干涉儀測量Z軸標定點間距值；激光跟蹤干涉儀多站異步測量標定點，得到激光跟蹤干涉儀每個標定點的測量值，經基站坐標初次標定計算得到基站坐標初次標定值，結合X軸標定點間距值、Y軸標定點間距值和Z軸標定點間距值進行基站坐標優化標定計算，得到激光跟蹤干涉儀的基站坐標優化標定值。本發明能夠在得到基站初始坐標的基礎上，對基站坐標進行進一步的標定。

技術領域

本發明屬于激光跟蹤測量技術領域，更具體的說是涉及一種激光跟蹤干涉儀多站異步坐標標定方法。

背景技術

激光跟蹤干涉儀是一種具有自跟蹤功能的激光干涉儀，由于只測長度量，不測角度量，因而不涉及測角誤差，具有很高的測量精度。在航空航天、船舶、軌道交通等涉及到大尺寸測量的領域都有廣泛應用。其中基于多站異步測量的方法是目前的研究熱點，即通過將激光跟蹤干涉儀依次布置在多個站位下對目標點進行測量，但是由于每次只能測量相對長度變化量，其自身基站的坐標是未知的。

因此，如何提供一種激光跟蹤干涉儀多站異步坐標標定方法是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種激光跟蹤干涉儀多站異步坐標標定方法，能夠在得到基站初始坐標的基礎上，對基站坐標進行進一步的標定。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種激光跟蹤干涉儀多站異步坐標標定方法，包括：

利用激光跟蹤干涉儀測量X軸標定點間距值；

利用激光跟蹤干涉儀測量Y軸標定點間距值；

利用激光跟蹤干涉儀測量Z軸標定點間距值；

激光跟蹤干涉儀多站異步測量標定點，得到激光跟蹤干涉儀每個標定點的測量值，經基站坐標初次標定計算得到基站坐標初次標定值，結合X軸標定點間距值、Y軸標定點間距值和Z軸標定點間距值進行基站坐標優化標定計算，得到激光跟蹤干涉儀的基站坐標優化標定值。

優選的，利用激光跟蹤干涉儀測量X軸標定點間距值的方法包括如下步驟：

激光跟蹤干涉儀的目標靶鏡裝在坐標測量機的測頭上；設定標定點的坐標時，先固定好激光跟蹤干涉儀的位置；移動坐標測量機的測頭，令其在Y、Z坐標相同的直線上反復移動，不斷調整測頭的位置和激光跟蹤干涉儀的偏轉角度，使目標靶鏡移動的直線與激光光束在相同高度的同一直線上；再在這條直線上選取分布均勻的若干點作為標定點，設定坐標測量機在X軸上的標定點為n個，標定點對應坐標為(A_Xk，B_Xk，C_Xk)，其中，k＝1，2…n；測量標定點實際間距值時，先令坐標測量機將測頭移動到靠近激光跟蹤干涉儀的第一個標定點處，激光跟蹤干涉儀的測量值清零；再令坐標測量機的測頭分別移動到第2至第n個標定點處，分別測量，最終得到標定點相鄰兩點的間距值l_Xi，其中，i＝1，2…n-1。

優選的，利用激光跟蹤干涉儀測量Y軸標定點間距值的方法包括如下步驟：