[發明專利]一種激光跟蹤干涉儀多站異步坐標標定方法

有效

• 申請號: 202010622740.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111678428B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 林虎;薛梓;李笑宇;楊國梁
• 申請（專利權）人: 中國計量科學研究院
• 主分類號: G01B9/02
• 分類號: G01B9/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種激光跟蹤干涉儀多站異步坐標標定方法，其特征在于，包括：

利用激光跟蹤干涉儀測量X軸標定點間距值；

利用激光跟蹤干涉儀測量Y軸標定點間距值；

利用激光跟蹤干涉儀測量Z軸標定點間距值；

激光跟蹤干涉儀多站異步測量標定點，得到激光跟蹤干涉儀每個標定點的測量值，經基站坐標初次標定計算得到基站坐標初次標定值，結合X軸標定點間距值、Y軸標定點間距值和Z軸標定點間距值進行基站坐標優化標定計算，得到激光跟蹤干涉儀的基站坐標優化標定值。

2.根據權利要求1所述的一種激光跟蹤干涉儀多站異步坐標標定方法，其特征在于，利用激光跟蹤干涉儀測量X軸標定點間距值的方法包括如下步驟：

激光跟蹤干涉儀的目標靶鏡裝在坐標測量機的測頭上；設定標定點的坐標時，先固定好激光跟蹤干涉儀的位置；移動坐標測量機的測頭，令其在Y、Z坐標相同的直線上反復移動，不斷調整測頭的位置和激光跟蹤干涉儀的偏轉角度，使目標靶鏡移動的直線與激光光束在相同高度的同一直線上；再在這條直線上選取分布均勻的若干點作為標定點，設定坐標測量機在X軸上的標定點為n個，標定點對應坐標為(A_Xk，B_Xk，C_Xk)，其中，k＝1，2…n；測量標定點實際間距值時，先令坐標測量機將測頭移動到靠近激光跟蹤干涉儀的第一個標定點處，激光跟蹤干涉儀的測量值清零；再令坐標測量機的測頭分別移動到第2至第n個標定點處，分別測量，最終得到標定點相鄰兩點的間距值l_Xi，其中，i＝1，2…n-1。

3.根據權利要求2所述的一種激光跟蹤干涉儀多站異步坐標標定方法，其特征在于，利用激光跟蹤干涉儀測量Y軸標定點間距值的方法包括如下步驟：

設定標定點的坐標時，先固定好激光跟蹤干涉儀的位置；移動坐標測量機的測頭，令其在X、Z坐標相同的直線上反復移動，不斷調整測頭位置和激光跟蹤干涉儀的偏轉角度，使目標靶鏡靶鏡移動的直線與激光光束在相同高度的同一直線上；再在這條直線上選取分布均勻的若干點作為標定點，設定坐標測量機在Y軸上的標定點為n個，標定點對應坐標為(A_Yk，B_Yk，C_Yk)，其中，k＝1，2…n；測量標定點實際間距值時，先令坐標測量機將測頭移動到靠近激光跟蹤干涉儀的第一個標定點處，激光跟蹤干涉儀的測量值清零；再令坐標測量機測頭分別移動到第2至第n個標定點處，分別測量，最終得到標定點相鄰兩點的間距值l_Yi，其中，i＝1，2…n-1。

4.根據權利要求3所述的一種激光跟蹤干涉儀多站異步坐標標定方法，其特征在于，利用激光跟蹤干涉儀測量Z軸標定點間距值的方法包括如下步驟：

將激光跟蹤干涉儀擺放到坐標測量機的平臺上，采用一反射鏡將激光光束折射后與坐標測量機Z軸標定點在同一直線上；設定坐標測量機在Z軸上的標定點為n個，標定點對應坐標為(A_Zk，B_Zk，C_Zk)，其中，k＝1，2…n；測量標定點實際間距值時，先令坐標測量機將測頭移動到靠近激光跟蹤干涉儀的第一個標定點處，激光跟蹤干涉儀的測量值清零；再令坐標測量機的測頭分別移動到第2至第n個標定點處，分別測量，最終得到標定點相鄰兩點的間距值l_Zi，其中，i＝1，2…n-1。