[發明專利]一種伺服電機

在審

• 申請號: 202010622702.9
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111725943A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 儲田生
• 申請（專利權）人: 儲田生
• 主分類號: H02K7/08
• 分類號: H02K7/08;H02K7/00;F16N7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種伺服電機，包括電機殼體、電機蓋、軸承、旋轉軸組件、固定架、限位套筒和定位槽，所述電機殼體的內部中心位置設置有旋轉軸組件，電機殼體的一端安裝有電機蓋，電機蓋的內部安裝有軸承，且軸承套接在旋轉軸組件的外側，電機蓋的外壁安裝有固定架，固定架的上端焊接有限位套筒，限位套筒套接在旋轉軸組件的外側，限位套筒的內部中心位置開設有定位槽，軸體插接在軸承和限位套筒，位于限位套筒內側的軸體外壁等間距開設有圓型安裝槽，圓型安裝槽的內壁等間距開設有半圓活動槽，圓型安裝槽的底部焊接有內螺紋固定套筒，本發明，可對軸體的軸向進行自鎖，使得軸體具有更高的承載力，且軸體拆卸簡單便捷。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，具體的說是一種伺服電機。

背景技術

電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機的種類眾多，伺服電機就是其中的一種。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

但是目前市場的一種伺服電機在使用過程中會存在以下問題，現有的伺服電機中的軸體均采用實心的金屬桿，實心金屬桿有效的保證了軸體的強度，但是電機帶動軸體進行高速運轉時，實心金屬桿的軸向未受到任何部件的束縛，導致實心金屬桿在長時間運轉時會發生偏移，影響實心金屬桿末端連接件的運轉，同時，當電機采用立式安裝時，較重的連接件會擠壓實行金屬桿下沉。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種伺服電機，可以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種伺服電機，包括電機殼體、電機蓋、軸承、旋轉軸組件、固定架、限位套筒和定位槽，所述電機殼體的內部中心位置設置有旋轉軸組件，電機殼體的一端安裝有電機蓋，電機蓋的內部安裝有軸承，且軸承套接在旋轉軸組件的外側，電機蓋的外壁安裝有固定架，固定架的上端焊接有限位套筒，限位套筒套接在旋轉軸組件的外側，限位套筒的內部中心位置開設有定位槽；

所述旋轉軸組件包括軸體、圓型安裝槽、半圓活動槽、內螺紋固定套筒、限位單元和潤滑單元，軸體插接在軸承和限位套筒，位于限位套筒內側的軸體外壁等間距開設有圓型安裝槽，圓型安裝槽的內壁等間距開設有半圓活動槽，圓型安裝槽的底部焊接有內螺紋固定套筒，內螺紋固定套筒的內部安裝有潤滑單元，限位單元放置在圓型安裝槽的內部，且限位單元位于潤滑單元的正上方；

所述限位單元包括活動圓柱、球槽、第一滾動鋼珠和矩形限位塊，活動圓柱放置在圓型安裝槽的內部，活動圓柱的四周等間距開設有球槽，球槽的內部安裝有第一滾動鋼珠，活動圓柱的頂部焊接有矩形限位塊，且矩形限位塊與定位槽為配合結構；

所述潤滑單元包括外螺紋圓柱塊、儲油槽、密封塞、L型出油孔、空心圓桿、吸油海綿棒、吸油海綿塊、擠壓板、限位擋板和聯動繩，外螺紋圓柱塊通過螺紋配合安裝在內螺紋固定套筒內，外螺紋圓柱塊的內部中心位置開設有儲油槽，儲油槽的內部設置有潤滑油，密封塞安裝在儲油槽內，儲油槽的內部對稱開設有L型出油孔，L型出油孔的內部設置有空心圓桿，空心圓桿的內部插接有吸油海綿棒，吸油海綿棒的頂部連接有吸油海綿塊，空心圓桿的外壁套接有擠壓板，吸油海綿塊的正上方設置有限位擋板，限位擋板通過螺紋配合安裝在L型出油孔的頂部，擠壓板的頂部連接有聯動繩，聯動繩的另一端依次穿過限位擋板連接在活動圓柱的下端面。

進一步的，所述L型出油孔的內壁焊接有內螺紋空心柱，空心圓桿的外壁焊接有外螺紋連接塊，且外螺紋連接塊與內螺紋空心柱為配合結構。

進一步的，所述空心圓桿底部外壁等周向等間距開設有圓形通孔。

進一步的，所述限位擋板內部等間距開設有出油孔，限位擋板內部且位于出油孔的兩側位置對稱開設有繩孔。