[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010622702.9
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111725943A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲(chǔ)田生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 儲(chǔ)田生
• 主分類號(hào): H02K7/08
• 分類號(hào): H02K7/08;H02K7/00;F16N7/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種伺服電機(jī)，包括電機(jī)殼體(1)、電機(jī)蓋(2)、軸承(3)、旋轉(zhuǎn)軸組件(4)、固定架(5)、限位套筒(6)和定位槽(7)，其特征在于：所述電機(jī)殼體(1)的內(nèi)部中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸組件(4)，電機(jī)殼體(1)的一端安裝有電機(jī)蓋(2)，電機(jī)蓋(2)的內(nèi)部安裝有軸承(3)，且軸承(3)套接在旋轉(zhuǎn)軸組件(4)的外側(cè)，電機(jī)蓋(2)的外壁安裝有固定架(5)，固定架(5)的上端焊接有限位套筒(6)，限位套筒(6)套接在旋轉(zhuǎn)軸組件(4)的外側(cè)，限位套筒(6)的內(nèi)部中心位置開(kāi)設(shè)有定位槽(7)；

所述旋轉(zhuǎn)軸組件(4)包括軸體(41)、圓型安裝槽(42)、半圓活動(dòng)槽(43)、內(nèi)螺紋固定套筒(44)、限位單元(45)和潤(rùn)滑單元(46)，軸體(41)插接在軸承(3)和限位套筒(6)，位于限位套筒(6)內(nèi)側(cè)的軸體(41)外壁等間距開(kāi)設(shè)有圓型安裝槽(42)，圓型安裝槽(42)的內(nèi)壁等間距開(kāi)設(shè)有半圓活動(dòng)槽(43)，圓型安裝槽(42)的底部焊接有內(nèi)螺紋固定套筒(44)，內(nèi)螺紋固定套筒(44)的內(nèi)部安裝有潤(rùn)滑單元(46)，限位單元(45)放置在圓型安裝槽(42)的內(nèi)部，且限位單元(45)位于潤(rùn)滑單元(46)的正上方；

所述限位單元(45)包括活動(dòng)圓柱(451)、球槽(452)、第一滾動(dòng)鋼珠(453)和矩形限位塊(454)，活動(dòng)圓柱(451)放置在圓型安裝槽(42)的內(nèi)部，活動(dòng)圓柱(451)的四周等間距開(kāi)設(shè)有球槽(452)，球槽(452)的內(nèi)部安裝有第一滾動(dòng)鋼珠(453)，活動(dòng)圓柱(451)的頂部焊接有矩形限位塊(454)，且矩形限位塊(454)與定位槽(7)為配合結(jié)構(gòu)；

所述潤(rùn)滑單元(46)包括外螺紋圓柱塊(461)、儲(chǔ)油槽(462)、密封塞(463)、L型出油孔(464)、空心圓桿(465)、吸油海綿棒(466)、吸油海綿塊(467)、擠壓板(468)、限位擋板(469)和聯(lián)動(dòng)繩(460)，外螺紋圓柱塊(461)通過(guò)螺紋配合安裝在內(nèi)螺紋固定套筒(44)內(nèi)，外螺紋圓柱塊(461)的內(nèi)部中心位置開(kāi)設(shè)有儲(chǔ)油槽(462)，儲(chǔ)油槽(462)的內(nèi)部設(shè)置有潤(rùn)滑油，密封塞(463)安裝在儲(chǔ)油槽(462)內(nèi)，儲(chǔ)油槽(462)的內(nèi)部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有L型出油孔(464)，L型出油孔(464)的內(nèi)部設(shè)置有空心圓桿(465)，空心圓桿(465)的內(nèi)部插接有吸油海綿棒(466)，吸油海綿棒(466)的頂部連接有吸油海綿塊(467)，空心圓桿(465)的外壁套接有擠壓板(468)，吸油海綿塊(467)的正上方設(shè)置有限位擋板(469)，限位擋板(469)通過(guò)螺紋配合安裝在L型出油孔(464)的頂部，擠壓板(468)的頂部連接有聯(lián)動(dòng)繩(460)，聯(lián)動(dòng)繩(460)的另一端依次穿過(guò)限位擋板(469)連接在活動(dòng)圓柱(451)的下端面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)，其特征在于：所述L型出油孔(464)的內(nèi)壁焊接有內(nèi)螺紋空心柱(46a)，空心圓桿(465)的外壁焊接有外螺紋連接塊(46b)，且外螺紋連接塊(46b)與內(nèi)螺紋空心柱(46a)為配合結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)，其特征在于：所述空心圓桿(465)底部外壁等周向等間距開(kāi)設(shè)有圓形通孔(4651)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服電機(jī)，其特征在于：所述限位擋板(469)內(nèi)部等間距開(kāi)設(shè)有出油孔(4691)，限位擋板(469)內(nèi)部且位于出油孔(4691)的兩側(cè)位置對(duì)稱開(kāi)設(shè)有繩孔(4692)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)，其特征在于：所述螺紋圓柱塊(461)的上端面開(kāi)設(shè)有卡接槽(4b)，卡接槽(4b)的內(nèi)部安裝有減震彈簧(4a)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)，其特征在于：所述圓型安裝槽(42)的數(shù)量為多個(gè)，且位于軸體(41)最左端的圓型安裝槽(42)和位于軸體(41)最右端的圓型安裝槽(42)之間的夾角不超過(guò)一百八十度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)，其特征在于：所述矩形限位塊(454)的兩側(cè)壁對(duì)稱嵌入有第二滾動(dòng)鋼珠(4541)。