[發明專利]一種萃取機器人用添水機構及其添水方法

在審

• 申請號: 202010622567.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111890413A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 萬玲;曹宏
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種萃取機器人用添水機構包括：基礎組件，包括柱體，以及設置在柱體上方的頂板；調整組件，包括固定安裝在柱體端部的移動組件，固定安裝在柱體側部的升降組件，以及與升降組件固定連接的升降連接板；添水機構，包括與升降連接板固定連接的定量添水組件，以及與升降連接板固定連接的吸附板，吸附板為可折疊板。本發明在柱體的側部設計定量添水組件，進而將水加入存水器內，而存水器的容量固定，因此水量也固定，進而再通過取器組件進行對存水器的取出工作，進而完成對添水器皿的添水工作，進而避免出現在添水過程中容易出現添水過量以及添水量過少的情況，從而避免因添水量無法定量進而影響影響萃取果汁的食用口感。

技術領域

本發明涉及一種添水機構，具體是一種萃取機器人用添水機構。

背景技術

榨汁是一種可以將果蔬快速榨成果蔬汁的機器，小型可家用。它早在1930年由諾蔓·沃克博士發明。在此基礎上，后來由設計師們改進出不同款式及不同原理的榨汁機。

然而現有的萃取機器人在進行對果汁進行萃取時，需要進行對果汁兌水，進而使得萃取后的果汁更加貼合食用口感，然而現有的添水機構無法進行定量添水，在添水過程中容易出現添水過量以及添水量過少的情況出現，進而影響萃取果汁的食用口感。

發明內容

發明目的：提供一種萃取機器人用添水機構，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種萃取機器人用添水機構，包括：

基礎組件，包括柱體，以及設置在所述柱體上方的頂板；

調整組件，包括固定安裝在所述柱體端部的移動組件，固定安裝在所述柱體側部的升降組件，以及與所述升降組件固定連接的升降連接板；

添水機構，包括與所述升降連接板固定連接的定量添水組件，以及與所述升降連接板固定連接的吸附板，所述吸附板為可折疊板，設計吸附板主要為了當定量添水組件添完水后，防止定量添水組滴漏水分在萃取機器人內，進而避免萃取機器人出現損壞狀況。

在進一步實施例中，所述柱體包括側板，與所述側板固定連接的主板，以及固定安裝在所述側板與主板端部的銜接板；所述移動組件固定安裝在所述銜接板上方；所述升降組件固定安裝在所述主板一側；所述頂板固定安裝在所述移動組件上方。

在進一步實施例中，所述移動組件包括固定安裝在所述頂板上的移動滑軌，套接所述移動滑軌的移動滑塊，以及設置在所述頂板與銜接板之間的移動驅動機構；所述移動滑塊固定安裝所述銜接板的上方；所述升降組件包括固定安裝在所述主板側部的升降滑軌，以及套接所述升降滑軌的升降滑塊；所述升降連接板與所述升降滑塊固定連接；所述主板與所述升降連接板之間設有升降驅動機構，設計移動組件與升降組件主要為了進行帶動定量添水組件進行改變位置，進而完成對定量添水組件的位置調整，進而使得定量添水組件在適當位置下進行定量添水工作。

在進一步實施例中，所述升降驅動機構與所述移動驅動機構為兩組結構相同的驅動單元，每組驅動單元包括與所述柱體固定連接的變位底板，與所述變位底板固定連接的變位電機，與所述變位電機同軸轉動的變位絲桿，固定安裝在所述變位底板端部的變位限位塊，固定安裝在所述變位限位塊與所述變位底板上的變位導桿，以及套接所述變位導桿與所述變位絲桿的變位滑塊；升降驅動機構中的變位滑塊與升降連接板固定連接；移動驅動機構的中的變位滑塊與頂板固定連接。

在進一步實施例中，所述定量添水組件包括添水殼體，插接所述添水殼體的轉動盤，與所述轉動盤卡接的存水器，以及固定安裝在添水殼體內且設置在所述轉動盤一側的取器組件，設計轉動盤主要為了進行帶動存水器進行轉動，進而將存水器移動至適當位置以供取器組件進行提取存水器。

在進一步實施例中，所述轉動盤包括插接所述添水殼體的轉軸，與所述轉軸固定連接的轉盤，以及設置在所述轉盤周邊的若干組卡口；所述轉軸穿透所述添水殼體外接轉動電機。