[發明專利]一種萃取機器人用添水機構及其添水方法

在審

• 申請號: 202010622567.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111890413A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 萬玲;曹宏
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種萃取機器人用添水機構，其特征是，包括：

基礎組件，包括柱體，以及設置在所述柱體上方的頂板；

調整組件，包括固定安裝在所述柱體端部的移動組件，固定安裝在所述柱體側部的升降組件，以及與所述升降組件固定連接的升降連接板；

添水機構，包括與所述升降連接板固定連接的定量添水組件，以及與所述升降連接板固定連接的吸附板，所述吸附板為可折疊板。

2.根據權利要求1所述的一種萃取機器人用添水機構，其特征是：所述柱體包括側板，與所述側板固定連接的主板，以及固定安裝在所述側板與主板端部的銜接板；所述移動組件固定安裝在所述銜接板上方；所述升降組件固定安裝在所述主板一側；所述頂板固定安裝在所述移動組件上方。

3.根據權利要求2所述的一種萃取機器人用添水機構，其特征是：所述移動組件包括固定安裝在所述頂板上的移動滑軌，套接所述移動滑軌的移動滑塊，以及設置在所述頂板與銜接板之間的移動驅動機構；所述移動滑塊固定安裝所述銜接板的上方；所述升降組件包括固定安裝在所述主板側部的升降滑軌，以及套接所述升降滑軌的升降滑塊；所述升降連接板與所述升降滑塊固定連接；所述主板與所述升降連接板之間設有升降驅動機構。

4.根據權利要求3所述的一種萃取機器人用添水機構，其特征是：所述升降驅動機構與所述移動驅動機構為兩組結構相同的驅動單元，每組驅動單元包括與所述柱體固定連接的變位底板，與所述變位底板固定連接的變位電機，與所述變位電機同軸轉動的變位絲桿，固定安裝在所述變位底板端部的變位限位塊，固定安裝在所述變位限位塊與所述變位底板上的變位導桿，以及套接所述變位導桿與所述變位絲桿的變位滑塊；升降驅動機構中的變位滑塊與升降連接板固定連接；移動驅動機構的中的變位滑塊與頂板固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種萃取機器人用添水機構，其特征是：所述定量添水組件包括添水殼體，插接所述添水殼體的轉動盤，與所述轉動盤卡接的存水器，以及固定安裝在添水殼體內且設置在所述轉動盤一側的取器組件。

6.根據權利要求5所述的一種萃取機器人用添水機構，其特征是：所述轉動盤包括插接所述添水殼體的轉軸，與所述轉軸固定連接的轉盤，以及設置在所述轉盤周邊的若干組卡口；所述轉軸穿透所述添水殼體外接轉動電機。

7.根據權利要求5所述的一種萃取機器人用添水機構，其特征是：所述存水器包括與卡口卡接的器軀體，設置在所述器軀體下方的器頭，以及設置在所述器軀體上方的器尾；所述器頭包括與所述器軀體連通的器殼體，固定安裝在所述器殼體內的器伸縮桿，與所述器伸縮桿固定連接且與所述器殼體抵接的球體，以及設置在所述器伸縮桿內的彈簧。

8.根據權利要求5所述的一種萃取機器人用添水機構，其特征是：所述取器組件包括固定安裝在添水殼體內的取器固定板，與所述取器固定板固定連接的取器升降氣缸，插接所述取器升降氣缸的取器升降伸縮桿，固定安裝子所述取器固定板上的取器升降導桿，套接所述取器升降導桿且與所述取器升降伸縮桿固定連接的取器升降塊，與所述取器升降塊固定連接的取器連接件，與所述取器連接件固定連接的取器伸縮氣缸，插接所述取器伸縮氣缸的取水伸縮桿，固定安裝在所述取器連接件上的取器伸縮導桿，套接所述取器伸縮導桿且與所述取水伸縮桿固定連接的取器轉塊，與所述取器轉塊轉動連接的取器夾塊，與所述取器夾塊固定連接的取器轉動氣缸，以及固定安裝在所述取器伸縮氣缸上方且與所述取器轉塊滑動連接的取器限位塊。

9.一種萃取機器人用添水機構的添水方法，其特征是，包括：

步驟1、當萃取機器人需要添水的時候，此時由移動組件和升降組件進行運動，進而帶動定量添水組件進行變位，進而當定量添水組件移動至適配位置后停止工作；

步驟2、當定量添水組件移動至適配位置后，此時再由轉動盤進行轉動，進而帶動存水器進行轉動，當存水器移動適配位置后，再由取器組件進行取出存水器進行添水；

步驟3、此時由轉動電機進行轉動，進而帶動轉軸進行轉動，進而帶動轉盤進行轉動，進而帶動卡設在轉盤上的存水器進行移動，當存水器移動至適配位置后停止工作；

步驟4、此時再由取器組件進行取出卡設在轉盤上的存水器，此時由取器伸縮氣缸帶動取水伸縮桿進行伸縮運動，進而帶動取器轉塊進行前后運動，進而帶動取器夾塊進行前后運動，直至取器夾塊移動至存水器下方時停止工作；

步驟5、此時再由取器升降氣缸進行帶動取器升降伸縮桿進行運動，進而由取器升降伸縮桿帶動取器升降塊進行沿取器升降導桿進行上升運動，進而帶動取器連接件進行上升運動，進而帶動取器夾塊進行上升運動，進而帶動取器夾塊卡住存水器繼續上升運動，直至存水器脫離轉盤上的卡口時，再由取器轉動氣缸帶動取器夾塊進行轉動，進而完成對存水器的取出工作；

步驟6、當存水器取出完成后，此時再由取器升降氣缸進行帶動取器升降伸縮桿進行運動，進而由取器升降伸縮桿帶動取器升降塊進行沿取器升降導桿進行下降運動，進而帶動取器連接件進行下降運動，進而帶動取器夾塊進行下降運動，進而帶動存水器進行下降運動，直至存水器與需要添水器皿接觸時，此時存水器的器頭受壓力進行退入至器軀體內，進而完成對添水器皿的添水工作。