[發明專利]一種水下雙測溫平衡調節系統及方法

在審

• 申請號: 202010622556.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111912541A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 趙安東
• 申請（專利權）人: 南京雷石電子科技有限公司
• 主分類號: G01K7/22
• 分類號: G01K7/22;G01J5/00;G01K13/02;G01K15/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種水下雙測溫平衡調節系統，包括中心處理單元、接觸式水溫檢測單元、非接觸式測溫單元和溫度修正單元；

中心處理單元，接收修正過后的溫度數據，通過數據來調節平衡，避讓動物；

接觸式水溫檢測單元，包括多個紅外傳感器，直接于同一水平高度伸展在水中直接檢測水溫；

非接觸式測溫單元，通過紅外傳感器檢測水中影響水溫的恒溫動物體溫和方位；

溫度修正單元，通過影響水溫的恒溫動物體溫來修正檢測的水溫。

2.根據權利要求1所述的一種水下雙測溫平衡調節系統，其特征在于，所述中心處理單元包括平衡調節模塊，控制電機運轉，保持自身處于水平。

3.根據權利要求1所述的一種水下雙測溫平衡調節系統，其特征在于，所述接觸式水溫檢測單元還包括接觸式水溫檢測電路，包括基準電源模塊，溫度檢測模塊；

所述基準電源模塊，包括二極管D1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電位器RV1和運算放大器U1；

所述二極管D1的正極接地，所述二極管D1的負極分別與所述電阻R1的一端、所述運算放大器U1的同相輸入端連接，所述電阻R1的另一端接電源電壓，所述運算放大器U1的反相輸入端與所述電位器RV1的第3引腳連接，所述運算放大器U1的輸出端與所述電阻R2的一端連接，所述電位器RV1的第1引腳與所述電阻R2的另一端連接，所述電位器RV1的第2引腳與所述電阻R3的一端連接，所述電阻R3的另一端接地；

所述溫度檢測模塊，包括電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、熱敏電阻RT1、電位器RV2、電位器RV3、電位器RV4、運算放大器U2、運算放大器U3和運算放大器U4；

所述電阻R4的一端分別與所述電阻R2的一端、所述運算放大器U1的輸出端、所述電阻R10的一端連接，所述電阻R4的另一端分別與所述電阻R5的一端、所述熱敏電阻RT1的一端和所述運算放大器U2的反相輸入端連接，所述電阻R5的另一端分別與所述電阻R6的一端、所述運算放大器U3的輸出端連接，所述運算放大器U3的同相輸入端接地，所述運算放大器U3的反相輸入端分別與所述電阻R6的另一端、所述電阻R7的一端連接，所述電阻R7的一端與所述電位器RV2的第3引腳連接，所述電位器RV2的第2引腳接地，所述電位器RV2的第1引腳與所述電阻R8的一端連接，所述運算放大器U2的同相輸入端接地，所述運算放大器U2的輸出端分別與所述熱敏電阻RT1的另一端、所述電阻R8的另一端和所述電阻R9的一端連接，所述電阻R10的另一端與所述電位器RV3的第1引腳連接，所述電位器RV3的第2引腳與所述電阻R11的一端連接，所述電阻R11的另一端接地，所述電位器RV3的第3引腳與所述電阻R12的另一端連接，所述電阻R9的另一端分別與所述電阻R12的另一端、所述電阻R13的一端和所述運算放大器U4的反相輸入端連接，所述電阻R13的另一端與所述電位器RV4的第1引腳連接，所述運算放大器U4的同相輸入端與所述電阻R14的一端連接，所述電阻R14的另一端接地，所述運算放大器U4的輸出端與電位器RV4的第2引腳、所述電位器RV4的第3引腳均接接觸式溫度檢測信號。