[發明專利]用于操縱車輛座椅的方法和系統以及車輛

在審

• 申請號: 202010622516.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN113879188A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 金信烜;高猛
• 申請（專利權）人: 延鋒汽車智能安全系統有限責任公司
• 主分類號: B60N2/427
• 分類號: B60N2/427;B60R21/0136;B60N2/42
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 董華林

本發明涉及一種用于操縱車輛座椅的方法和系統，其中，確定車輛的即將發生的安全相關的事件；確定直至所述事件發生的剩余時間；確定車輛座椅的當前狀態；確定車輛座椅的與事件相關的多個目標狀態以及從當前狀態調節至目標狀態所需時間，其中，按照在所述事件中對車輛座椅的使用者或者與車輛座椅相鄰的人員的安全保護性，所述多個目標狀態具有不同的優化級；在滿足所需時間不超過剩余時間的情況下，從所述多個目標狀態中選擇一個目標狀態；并且將車輛座椅從當前狀態調節至所選擇的目標狀態。本發明還涉及一種具有這樣的系統的車輛以及計算書可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及車輛領域，尤其是車輛安全技術領域，更具體地，涉及一種用于操縱車輛座椅的方法和系統、一種具有這樣的系統的車輛和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

在現有技術中已知一些用于在車輛發生碰撞時保護車輛乘員的乘員保護裝置。例如專利文獻CN10208365B公開一種乘員保護裝置，其中，乘員保護裝置判定出碰撞即將發生，根據預計的碰撞剩余時間和當前的車輛座椅狀態對乘員進行不同策略的保護操作，其中，如果時間充足，則將車輛座椅調節回位到目標角度；若時間不足，則不對車輛座椅進行調節。此外，在該現有技術中，只要判斷出碰撞即將發生，就啟動乘員保護裝置，這可能導致過多的保護誤觸，不利于乘員在行車中的體驗。另外，在該現有技術中，對碰撞剩余時間和當前車輛座椅狀態相結合，在判定當碰撞剩余時間過短不足以將車輛座椅回位到目標角度時，則不將車輛座椅回位，這對于車輛座椅的靠背處于較大角度時可能導致乘員保護不足。對于其他有關的現有技術，例如可參考專利文獻CN108569170A和CN108202645A。

發明內容

本發明的目的是，提供一種用于操縱車輛座椅的方法和系統，其中，在車輛即將發生安全相關的事件時改進對車輛乘員的安全保護。

按本發明的第一方面，建議一種用于操縱車輛座椅的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

確定車輛的即將發生的安全相關的事件；

確定直至所述事件發生的剩余時間；

確定車輛座椅的當前狀態；

確定車輛座椅的與事件相關的多個目標狀態以及從當前狀態調節至目標狀態所需時間，其中，按照在所述事件中對車輛座椅的使用者或者與車輛座椅相鄰的人員的安全保護性，所述多個目標狀態具有不同的優化級；并且

在滿足所需時間不超過剩余時間的情況下，從所述多個目標狀態中選擇一個目標狀態；并且

將車輛座椅從當前狀態調節至所選擇的目標狀態。

在本發明的意義上，安全相關的事件原則上可以是任意的涉及車輛或乘員的安全的事件。安全相關的事件例如可以是車輛碰撞、例如正面碰撞、側面碰撞或尾部碰撞、在車輛行駛中發生碰撞或者在靜止中被其他交通參與者碰撞；車輛的傾翻；車輛的速度失控；即將駛入未能事先預見的冰凍的路面；車輛處在突發的危及車輛或乘員安全的災害中等等。

車輛可以是機動車，例如乘用車或者貨車，尤其是部分地自主駕駛的或者完全自主駕駛的汽車。

所述多個目標狀態可以包括最優目標狀態和次優目標狀態。

在一些實施方式中，步驟“從所述多個目標狀態中選擇一個目標狀態”可以進一步構成為，從所述多個目標狀態中選擇一個具有盡可能高優化級的目標狀態。例如在具有三個目標狀態的情況下，視所需時間與剩余時間的關系，最優目標狀態有可能無法實現，于是可以從剩下的兩個目標狀態中進行選擇，優選地可以選擇兩個目標狀態之中的優化級較高的目標狀態，即次優目標狀態。

在一些實施方式中，所述事件可以是車輛碰撞，例如正面碰撞、側面碰撞或尾部碰撞。

在一些實施方式中，所述車輛座椅的狀態可以涉及以下參量之中的至少一項：

車輛座椅的傾角；