[發明專利]一種搬運機器人

在審

• 申請號: 202010622300.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111702765A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王成琳;趙立軍;熊書貴;李強
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.一種搬運機器人，包括移動部、本體和控制器，控制器用于控制移動部移動；其特征在于：

控制器固定在本體內；控制器內預存有地形圖，還預存有上貨點和卸貨點在地形圖上的坐標；還包括探測部，探測部與控制器通信，探測部用于進行實時地形探測，還用于將探測的實際地形信息發送給控制器；控制器還用于根據地形圖、實際地形信息、上貨點的坐標及送貨點的坐標進行路徑規劃。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于：還包括圖像采集單元，用于采集路面圖像并發送給控制器；控制器還用于根據路面圖像識別打滑區域；控制器進行路徑規劃時，還規避打滑區域。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于：圖像采集單元采集的圖像為正前方地面圖像。

4.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于：控制器還用于根據地形圖、實際地形信息以及打滑區域，將打滑區域在地形圖上進行標記；還包括管理端，控制器還用于將標記信息發送給管理端。

5.根據權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于：管理端還用于存儲標記信息。

6.根據權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于：管理端還用于接收到標記信息后發出警報。

7.根據權利要求6所述的搬運機器人，其特征在于：警報的方式為語音和文字。

8.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于：移動部包括驅動輪和萬向輪。

9.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于：探測部包括激光導航儀。

10.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于：圖像采集單元包括攝像頭。