[發明專利]測試裝置和運動控制方法

有效

• 申請號: 202010622172.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111735476B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 王越
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

本公開是關于一種測試裝置和運動控制方法，該測試裝置包括：機械運動模塊，具有位于所述機械運動模塊內部的第一容置位和位于所述機械運動模塊外表面的第二容置位；其中，所述第二容置位用于容置至少一個被測設備；脈動模塊，位于所述第一容置位內；控制模塊，分別與所述機械運動模塊和所述脈動模塊建立有通信連接；其中，所述機械運動模塊，用于提供供所述被測設備檢測的機械運動；所述脈動模塊，用于提供供所述被測設備檢測的脈動。通過本公開實施例能夠同時檢測機械運動和脈動，進而能夠形成更加完善的測試體系，提高測試數據一致性。

技術領域

本公開涉及測試技術領域，尤其涉及一種測試裝置和運動控制方法。

背景技術

可穿戴式電子設備為一種穿戴在用戶身上的一種便攜式設備，能夠通過軟硬件支持、數據交互以及云端交互來實現各種身體數據檢測功能以及通信功能。在測試可穿戴式電子設備的過程中，現有的測試裝置是通過搖擺器中的搖桿循環往復運動來完成對步數的模擬，以實現提供可穿戴式電子設備檢測的步數。然而，現有的測試裝置的測試體系單一，僅能夠模擬步數。

發明內容

本公開提供一種測試裝置和運動控制方法。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種測試裝置，包括：

機械運動模塊，具有位于所述機械運動模塊內部的第一容置位和位于所述機械運動模塊外表面的第二容置位；其中，所述第二容置位用于容置至少一個被測設備；

脈動模塊，位于所述第一容置位內；

控制模塊，分別與所述機械運動模塊和所述脈動模塊建立有通信連接；

其中，所述機械運動模塊，用于提供供所述被測設備檢測的機械運動；

所述脈動模塊，用于提供供所述被測設備檢測的脈動。

在一些實施例中，所述第一容置位向所述第二容置位的投影，與所述第二容置位至少部分重合。

在一些實施例中，所述機械運動模塊，具有固定的固定部和能夠運動的自由部；

所述第二容置位，位于所述自由部上。

在一些實施例中，所述自由部包括至少兩個活動桿；

所述機械運動模塊還具有位于所述固定部和所述自由部之間的連接軸；其中，所述連接軸包括：第一轉軸和與所述第一轉軸間隔設置的至少一個第二轉軸，其中，所述第一轉軸的轉動方向與所述第二轉軸的轉動方向不同；

所述第一轉軸，連接所述固定部和所述活動桿，其中，所述活動桿能夠通過所述第一轉軸相對于所述固定部轉動；

所述第二轉軸，連接相鄰的兩個所述活動桿，其中，相鄰的兩個所述活動桿均能夠通過所述第二轉軸轉動；

所述第二容置位，位于所述活動桿上。

在一些實施例中，所述機械運動模塊包括六軸機械手臂。

在一些實施例中，所述被測設備為可穿戴式電子設備，所述可穿戴式電子設備包括智能手表或者智能手環。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種運動控制方法，應用于上述第一方面中的測試裝置中，所述方法包括：

在測試至少一個被測設備時，控制所述測試裝置的機械運動模塊執行供所述被測設備進行機械運動測試的機械運動；

控制所述測試裝置的脈動模塊執行供所述被測設備進行脈動測試的脈動。

在一些實施例中，所述方法還包括：

獲取機械運動數據和脈動數據；

所述控制所述測試裝置的機械運動模塊執行供所述被測設備進行機械運動測試的機械運動，包括：