[發明專利]測試裝置和運動控制方法

有效

• 申請號: 202010622172.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111735476B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 王越
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

1.一種測試裝置，其特征在于，所述測試裝置包括：

機械運動模塊，具有位于所述機械運動模塊內部的第一容置位和位于所述機械運動模塊外表面的第二容置位；其中，所述第二容置位用于容置至少一個被測設備，所述第一容置位向所述第二容置位的投影，與所述第二容置位至少部分重合；

脈動模塊，位于所述第一容置位內；

控制模塊，分別與所述機械運動模塊和所述脈動模塊建立有通信連接；

其中，所述機械運動模塊，用于提供供所述被測設備檢測的機械運動；

所述脈動模塊，用于提供供所述被測設備檢測的脈動。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機械運動模塊，具有固定的固定部和能夠運動的自由部；

所述第二容置位，位于所述自由部上。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述自由部包括至少兩個活動桿；

所述機械運動模塊還具有位于所述固定部和所述自由部之間的連接軸；其中，所述連接軸包括：第一轉軸和與所述第一轉軸間隔設置的至少一個第二轉軸，其中，所述第一轉軸的轉動方向與所述第二轉軸的轉動方向不同；

所述第一轉軸，連接所述固定部和所述活動桿，其中，所述活動桿能夠通過所述第一轉軸相對于所述固定部轉動；

所述第二轉軸，連接相鄰的兩個所述活動桿，其中，相鄰的兩個所述活動桿均能夠通過所述第二轉軸轉動；

所述第二容置位，位于所述活動桿上。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機械運動模塊包括六軸機械手臂。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述被測設備為可穿戴式電子設備，所述可穿戴式電子設備包括智能手表或者智能手環。

6.一種運動控制方法，其特征在于，應用于權利要求1至5任一項所述的測試裝置中，所述方法包括：

在測試至少一個被測設備時，控制所述測試裝置的機械運動模塊執行供所述被測設備進行機械運動測試的機械運動；

控制所述測試裝置的脈動模塊執行供所述被測設備進行脈動測試的脈動；

所述方法還包括：

獲取機械運動數據和脈動數據；

所述控制所述測試裝置的機械運動模塊執行供所述被測設備進行機械運動測試的機械運動，包括：根據目標場景的機械運動數據，控制所述機械運動模塊執行供所述被測設備進行機械運動測試的機械運動；

所述控制所述測試裝置的脈動模塊執行供所述被測設備進行脈動測試的脈動，包括：根據所述目標場景的脈動數據，控制所述脈動模塊執行供所述被測設備進行脈動測試的脈動。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

在獲取到所述機械運動數據和所述脈動數據后，關聯同一備選場景的所述機械運動數據和所述脈動數據；其中，所述目標場景為所述備選場景之一。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在檢測到所述被測設備離開所述測試裝置，控制所述機械運動模塊停止機械運動，并控制所述脈動模塊停止脈動；

或者，

在測試完成后，控制所述機械運動模塊停止機械運動，并控制所述脈動模塊停止脈動。