[發明專利]軌道交通線路環境安全智能監測方法和裝置

在審

• 申請號: 202010621982.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111811574A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 趙鐵柱;楊秋鴻;董輝
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B61K9/08;B08B1/00
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷

本發明涉及軌道交通技術領域，具體涉及軌道交通線路環境安全智能監測方法和裝置，包括智能監測車，智能監測車的前后兩側設有兩個移動輪，兩個移動輪之間設有清潔組件，智能監測車的頂部固定有太陽能板，太陽能板通過導線連接有太陽能蓄電池；智能監測車的底部中間和左側分別設有水位傳感器和激光器；本發明設置了清潔組件，智能監測車在移動時，通過傳動輪可以帶動第一齒帶將凹形鐵軌底部的殘渣清掃，并順著塵土收納殼體向上傳送至塵土收納盒內進行收納；通過智能監測車一邊移動進行監測，一邊清掃鐵軌中的殘渣，不需要再單獨清掃，大大提升了工作效率。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，具體涉及軌道交通線路環境安全智能監測方法和裝置。

背景技術

軌道交通是指運營車輛需要在特定軌道上行駛的一類交通工具或運輸系統。最典型的軌道交通就是由傳統火車和標準鐵路所組成的鐵路系統。隨著火車和鐵路技術的多元化發展，軌道交通呈現出越來越多的類型，不僅遍布于長距離的陸地運輸，也廣泛運用于中短距離的城市公共交通中，常見的軌道交通有傳統鐵路、地鐵、輕軌和有軌電車，新型軌道交通有磁懸浮軌道系統、單軌系統和旅客自動捷運系統等。在中國國家標準《城市公共交通常用名詞術語》中，將城市軌道交通定義為“通常以電能為動力，采取輪軌運轉方式的快速大運量公共交通的總稱”。城市中的有軌電車是采用電力驅動并在軌道上行駛的輕型軌道交通車輛，在生活中通常需要對有軌電車的軌道線路環境進行安全監測，保證電車的安全運行。

現有的有軌電車的鐵軌在實際使用中，可能會有細小殘渣落入鐵軌凹槽中影響電車的運行，現有的軌道交通檢測裝置不能對鐵軌進行監測的同時對鐵軌凹槽中的殘渣進行清掃，還需要巡檢人員單獨進行清掃，效率十分低下。

基于此，本發明設計了軌道交通線路環境安全智能監測方法和裝置，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供軌道交通線路環境安全智能監測方法和裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：軌道交通線路環境安全智能監測方法，包括以下步驟：

S1：將智能監測車的四個移動輪放入凹形鐵軌中，智能監測車順著凹形鐵軌進行移動；

S2：智能監測車在移動時，通過傳動輪帶動第一齒帶傳動，將凹形鐵軌內的殘渣清掃至塵土收納盒內；

S3：水位傳感器監測凹形鐵軌內的水位，當水位異常時，水位傳感器將水位模擬信號傳給信號處理模塊，信號處理模塊對水位模擬信號進行放大、濾波和模數轉換處理，轉換成水位數字信號后傳遞給中央處理器；

S4：激光器通過發射連續激光對凹形鐵軌的內壁距離進行測量，將采集的信息傳遞給激光測距儀，激光測距儀對鐵軌數據進行處理后傳遞給中央處理器；

S5：中央處理器對采集到的水位信息和鐵軌信息進行處理，通過內部的對比單元將采集的信息與數據庫的信息進行對比，將對比結果通過無線通信模塊將數據傳遞給客戶端，并且通過定位模塊將采集數據的位置信息記錄下來，放入數據庫中存儲；

S6：當智能監測車在移動過程中遇到障礙無法移動時，便會觸發報警模塊，報警模塊控制LED指示燈閃爍和報警器發出報警聲，如果是人或者寵物阻礙會被驅趕，通過計時模塊計時，達到一定時間后智能監測車仍然無法移動，就會通過定位模塊獲取該位置，將數據傳遞給客戶端。

軌道交通線路環境安全智能監測裝置，包括智能監測車，智能監測車的前后兩側設有兩個移動輪，兩個移動輪之間設有清潔組件，清潔組件包括兩個聯動齒輪，兩個聯動齒輪相對傾斜設置，且均與智能監測車轉動連接，兩個聯動齒輪之間通過第一齒帶聯動，第一齒帶的外側表面設有清潔刷毛，第一齒帶的左側底部設有塵土收納殼體，塵土收納殼體的頂端固定有傾斜的導板，導板的底部設有塵土收納盒，塵土收納盒與智能監測車的側壁卡接，位于右側的移動輪的頂部滾動連接有傳動輪，傳動輪與頂部的聯動齒輪之間通過第二齒帶聯動。