[發明專利]軌道交通線路環境安全智能監測方法和裝置

在審

• 申請號: 202010621982.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111811574A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 趙鐵柱;楊秋鴻;董輝
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B61K9/08;B08B1/00
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷

1.軌道交通線路環境安全智能監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將智能監測車(1)的四個移動輪(2)放入凹形鐵軌中，智能監測車(1)順著凹形鐵軌進行移動；

S2：智能監測車(1)在移動時，通過傳動輪(4)帶動第一齒帶(302)傳動，將凹形鐵軌內的殘渣清掃至塵土收納盒(305)內；

S3：水位傳感器(7)監測凹形鐵軌內的水位，當水位異常時，水位傳感器(7)將水位模擬信號傳給信號處理模塊(5)，信號處理模塊(5)對水位模擬信號進行放大、濾波和模數轉換處理，轉換成水位數字信號后傳遞給中央處理器(14)；

S4：激光器(9)通過發射連續激光對凹形鐵軌的內壁距離進行測量，將采集的信息傳遞給激光測距儀(8)，激光測距儀(8)對鐵軌數據進行處理后傳遞給中央處理器(14)；

S5：中央處理器(14)對采集到的水位信息和鐵軌信息進行處理，通過內部的對比單元將采集的信息與數據庫的信息進行對比，將對比結果通過無線通信模塊(16)將數據傳遞給客戶端(11)，并且通過定位模塊(13)將采集數據的位置信息記錄下來，放入數據庫中存儲；

S6：當智能監測車(1)在移動過程中遇到障礙無法移動時，便會觸發報警模塊(12)，報警模塊(12)控制LED指示燈閃爍和報警器發出報警聲，如果是人或者寵物阻礙會被驅趕，通過計時模塊(15)計時，達到一定時間后智能監測車(1)仍然無法移動，就會通過定位模塊(13)獲取該位置，將數據傳遞給客戶端(11)。

2.根據權利要求1所述的軌道交通線路環境安全智能監測方法的監測裝置，包括智能監測車(1)，其特征在于：所述智能監測車(1)的前后兩側設有兩個移動輪(2)，兩個所述移動輪(2)之間設有清潔組件(3)，所述清潔組件(3)包括兩個聯動齒輪(301)，兩個所述聯動齒輪(301)相對傾斜設置，且均與智能監測車(1)轉動連接，兩個所述聯動齒輪(301)之間通過第一齒帶(302)聯動，第一齒帶(302)的外側表面設有清潔刷毛(303)，所述第一齒帶(302)的左側底部設有塵土收納殼體(304)，所述塵土收納殼體(304)的頂端固定有傾斜的導板，導板的底部設有塵土收納盒(305)，塵土收納盒(305)與智能監測車(1)的側壁卡接，位于右側的所述移動輪(2)的頂部滾動連接有傳動輪(4)，傳動輪(4)與頂部的聯動齒輪(301)之間通過第二齒帶聯動。

3.如權利要求2所述的軌道交通線路環境安全智能監測裝置，其特征在于：所述智能監測車(1)的頂部固定有太陽能板(6)，太陽能板(6)通過導線連接有太陽能蓄電池。

4.如權利要求2所述的軌道交通線路環境安全智能監測裝置，其特征在于：所述智能監測車(1)的底部中間和左側固定有連接桿，位于中間的所述連接桿的底部固定有水位傳感器(7)，位于左側的所述連接桿的底部固定有激光器(9)。

5.如權利要求2所述的軌道交通線路環境安全智能監測裝置，其特征在于：所述智能監測車(1)的底部對應移動輪(2)的前側設有排障鏟塊(10)。

6.如權利要求2所述的軌道交通線路環境安全智能監測裝置，其特征在于：所述智能監測車(1)的內部設有中央處理器(14)，中央處理器(14)信號連接有信號處理模塊(5)，所述信號處理模塊(5)與水位傳感器(7)信號連接，所述中央處理器(14)信號連接有激光測距儀(8)，所述激光測距儀(8)與激光器(9)信號連接，所述中央處理器(14)信號連接有無線通信模塊(16)，所述無線通信模塊(16)信號連接有客戶端(11)，所述中央處理器(14)信號連接有報警模塊(12)，報警模塊(12)連接有計時模塊(15)，所述中央處理器(14)信號連接有定位模塊(13)，所述中央處理器(14)信號連接有數據庫。