[發明專利]一種承載式供電軌道

有效

• 申請號: 202010621553.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111823900B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 曾強;崔碧海;李永福;程睿;馮家冬
• 申請（專利權）人: 重慶建工建筑產業技術研究院有限公司;重慶建工集團股份有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/35;B60L53/18
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 蒙捷

本發明涉及充電樁技術領域，具體公開了一種承載式供電軌道，包括供電裝置、軌道本體和位于軌道本體內的移動機器人，供電裝置包括輸電機構和取電機構；輸電機構包括輸電銅排；輸電銅排固定在軌道本體內；取電機構包括絕緣支架、取電器和接線樁；絕緣支架固定在移動機器人上，接線樁固定在絕緣支架上；絕緣支架上豎直開有容納取電器的柱形孔；取電器的上部與輸電銅排接觸，取電器的下部與接線樁電連接。采用本發明的技術方案能夠不依靠線纜進行供電。

技術領域

本發明涉及充電樁技術領域，特別涉及一種承載式供電軌道。

背景技術

隨著電動汽車的逐漸普及，在很多新投入的公共停車場內，都配置有專用的電動汽車充電車位，在充電車位設置有固定的充電樁。現實中充電車位有可能經常被燃油汽車占用；或者有些充電樁由于長時間閑置，甚至變成了“僵尸樁”，失去使用價值，造成了極大的資源浪費。而且在停車場的普通車位緊張，而充電車位有空閑的情況下，如果以強制手段要求燃油汽車不能停在充電車位上，又會造成公共資源的閑置。

為此，公開號為CN108128195A的中國專利公開了一種架空軌道架式移動智能充電系統，包括若干個充電樁、電纜供料裝置、軌道架、機器人、若干個停車位和若干個充電接口，軌道架設置于若干個停車位的上方，電纜供料裝置設置于軌道架的側部，軌道架包括架體及設置于架體頂部的軌道，機器人滑動掛設于軌道，若干個所述充電接口均設置于所述架體上，且若干個所述充電接口分別對應于若干個停車位，若干個充電接口分別與若干個充電樁電連接。

上述方案中使得少量的充電樁可以對大范圍的停車位進行充電，而且充電樁可移動，解決了固定充電樁靈活性差的問題。但是目前移動充電樁的供電還是多采用線纜的方式，由于充電樁會移動，需要預留較長的線纜。這對線纜的收納提出了較高的要求，而且過長的線纜也容易與其他裝置相互纏繞，引起故障。

為此，需要一種不依靠線纜進行供電的承載式供電軌道。

發明內容

本發明提供了一種承載式供電軌道，能夠不依靠線纜進行供電。

為了解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：

一種承載式供電軌道，包括供電裝置、軌道本體和位于軌道本體內的移動機器人，供電裝置包括輸電機構和取電機構；

輸電機構包括輸電銅排；輸電銅排固定在軌道本體內；

取電機構包括絕緣支架、取電器和接線樁；絕緣支架固定在移動機器人上，接線樁固定在絕緣支架上；絕緣支架上豎直開有容納取電器的柱形孔；取電器的上部與輸電銅排接觸，取電器的下部與接線樁電連接。

基礎方案原理及有益效果如下：

本方案中，由于取電器的上部與輸電銅排接觸；移動機器人沿軌道本體移動時，取電器也會沿著輸電銅排移動，并持續與輸電銅排接觸，將輸電銅排的電能導入到接線樁，便于后續通過接線樁對電動汽車進行充電。本方案通過取電器與輸電銅排的配合，取代了傳統的線纜的輸電方式，供電更為方便。而且，通過設置絕緣支架，能有效避免取電器直接與移動機器人接觸，能防止取電器漏電時對移動機器人的影響，安全性高。

進一步，所述取電器包括碳刷、絕緣柱和導線；碳刷固定在絕緣柱的頂部，碳刷與輸電銅排接觸；絕緣柱中空；導線穿過絕緣柱；導線的一端與碳刷連接，導線的另一端與接線樁連接。

通過碳刷以及導線，實現了輸電銅排與接線樁的電連接。與金屬相比，碳刷與輸電銅排磨擦導電時，它不會存在接觸的地方燒結在一起的情況，故障率低。

進一步，所述取電器還包括彈簧，彈簧的頂部與絕緣柱的底部相抵，彈簧的底部與柱形孔的底部相抵。

設置彈簧后，在彈簧彈力的作用下，能保證碳刷在移動過程中一直與輸電銅排保持接觸，同時還能起到緩沖的作用。