[發(fā)明專利]一種機器人智能管理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010621352.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111785070A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫銳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海木木聚樅機器人科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

本發(fā)明提供了一種機器人智能管理方法及系統(tǒng)，其方法包括步驟：獲取各個車位的位置坐標(biāo)；確定各個車位的駛?cè)雰?yōu)先級和對應(yīng)車位上的機器人的駛出優(yōu)先級；控制機器人按照駛?cè)雰?yōu)先級的順序停放在對應(yīng)的車位上；控制機器人按照駛出優(yōu)先級的順序從對應(yīng)的車位上駛出。其系統(tǒng)包括：坐標(biāo)獲取模塊，用于獲取各個車位的位置坐標(biāo)；優(yōu)先級確認模塊，用于確定各個車位的駛?cè)雰?yōu)先級和駛出優(yōu)先級；第一駛?cè)肟刂颇K，用于控制機器人按照駛?cè)雰?yōu)先級的順序停放在對應(yīng)的車位上；駛出控制模塊，用于控制機器人按照駛出優(yōu)先級的順序從對應(yīng)的車位上駛出。該方法能夠?qū)C器人的停放、充電統(tǒng)一管理，從而使機器人的駛?cè)搿Ⅰ偝龈〞?，避免影響機器人的工作進程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種機器人智能管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機器人運輸車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo) 航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，或指工業(yè)應(yīng)用中 不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源，一般可通過電 腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路徑，電磁 軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與 動作。

在機器人不工作或需要充電時，需要將機器人停放在指定的停放區(qū)域 或充電區(qū)域，待重新工作或充電結(jié)束時再駛出，而為了方便和節(jié)省空間， 通常也會將機器人的停放區(qū)域和充電區(qū)域設(shè)置在一起。但是，現(xiàn)有的機器 人在停放或充電時，通常沒有統(tǒng)一控制，即機器人的停放或充電不規(guī)范， 往往隨便停放，而機器人的停放區(qū)域通常很狹小，且充電時間、工作時間 又不同，這就導(dǎo)致機器人在駛?cè)?、駛出時很不方便，影響其工作效率。因 此，需要一種能夠?qū)C器人的停放、充電統(tǒng)一管理，以保證機器人駛?cè)搿?駛出更通暢的管理方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種機器人智能管理方法及系統(tǒng)，該方法及系統(tǒng)能夠 對機器人的停放、充電統(tǒng)一管理，從而使機器人的駛?cè)?、駛出更通暢，?免影響機器人的工作進程。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種機器人智能管理方法，包括步驟：

獲取各個車位的位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述位置坐標(biāo)確定各個車位的駛?cè)雰?yōu)先級和對應(yīng)車位上的機器人的 駛出優(yōu)先級；

控制機器人按照所述駛?cè)雰?yōu)先級的順序停放在對應(yīng)的車位上；

控制所述機器人按照所述駛出優(yōu)先級的順序從對應(yīng)的車位上駛出。

通過獲取各個機器人車位的位置坐標(biāo)，從而能夠根據(jù)位置坐標(biāo)以及停車區(qū) 域或充電區(qū)域的入口、出口位置等確定各個車位的駛?cè)雰?yōu)先級和對應(yīng)車位上的 機器人的駛出優(yōu)先級，在機器人駛?cè)霑r，控制機器人優(yōu)先停放在駛?cè)雰?yōu)先級高 的車位，而在機器人駛出時，控制駛出優(yōu)先級高的車位上的機器人優(yōu)先駛出， 從而能夠使機器人的駛?cè)?、駛出更通暢，避免影響機器人的工作進程。

具體的，各個車位的駛?cè)雰?yōu)先級和駛出優(yōu)先級并不是固定的，可以根據(jù) 實際地理環(huán)境進行調(diào)整，如在只有一個出入口的停放區(qū)域，最里面的車位駛?cè)?優(yōu)先級最高，而車位上的機器人的駛出優(yōu)先級最低，而在貫通的停放區(qū)域，中 間的車位駛?cè)雰?yōu)先級最高，車位上的機器人的駛出優(yōu)先級最低，通常來說，駛 入優(yōu)先級越高的車位，其對應(yīng)的車位上的機器人的駛出優(yōu)先級越低。

進一步地，還包括：

獲取等待區(qū)的所述機器人的數(shù)量和對應(yīng)的電量信息，確定所述機器人的充 電時間；

當(dāng)所述等待區(qū)的所述機器人的數(shù)量為一個時，控制所述機器人停放在所述 駛?cè)雰?yōu)先級最高的車位上；

當(dāng)所述等待區(qū)的所述機器人的數(shù)量為多個時，根據(jù)所述充電時間的長短控 制所述機器人按照所述駛?cè)雰?yōu)先級的順序停放在對應(yīng)的車位上，使所述充電時 間越長的所述機器人停放在所述駛?cè)雰?yōu)先級越高的車位上。