[發明專利]一種機器人智能管理方法及系統

在審

• 申請號: 202010621352.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111785070A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 孫銳
• 申請（專利權）人: 上海木木聚樅機器人科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.一種機器人智能管理方法，其特征在于，包括步驟：

獲取各個車位的位置坐標；

根據所述位置坐標確定各個車位的駛入優先級和對應車位上的機器人的駛出優先級；

控制所述機器人按照所述駛入優先級的順序停放在對應的車位上；

控制所述機器人按照所述駛出優先級的順序從對應的車位上駛出。

2.根據權利要求1所述的一種機器人智能管理方法，其特征在于，還包括：

獲取等待區的所述機器人的數量和對應的電量信息，確定各個所述機器人的充電時間；

當所述等待區的所述機器人的數量為一個時，控制所述機器人停放在所述駛入優先級最高的車位上；

當所述等待區的所述機器人的數量為多個時，根據所述充電時間的長短控制所述機器人按照所述駛入優先級的順序停放在對應的車位上，使所述充電時間越長的所述機器人停放在所述駛入優先級越高的車位上。

3.根據權利要求1所述的一種機器人智能管理方法，其特征在于，還包括：

獲取等待區的所述機器人的數量和對應的工作信息，確定所述機器人所需的停放時間；

當所述等待區的所述機器人的數量為一個時，控制所述機器人停放在所述駛入優先級最高的車位上；

當所述等待區的所述機器人的數量為多個時，根據所述停放時間的長短控制所述機器人按照所述駛入優先級的順序停放在對應的車位上，使所述停放時間越長的所述機器人停放在所述駛入優先級越高的車位上。

4.根據權利要求1所述的一種機器人智能管理方法，其特征在于，還包括：

實時獲取各個車位的占用狀態，并通過服務器進行實時顯示和更新；

接收所述機器人發送的當前車位占用狀態詢問信息，并進行回應。

5.根據權利要求1所述的一種機器人智能管理方法，其特征在于，所述的確定各個車位的駛入優先級和駛出優先級還包括：

確定各個區域車位的區域駛入優先級和區域駛出優先級。

6.一種機器人智能管理系統，其特征在于，包括：

坐標獲取模塊，用于獲取各個車位的位置坐標；

優先級確認模塊，用于根據所述位置坐標確定各個車位的駛入優先級和對應車位上的機器人的駛出優先級；

第一駛入控制模塊，用于控制所述機器人按照所述駛入優先級的順序停放在對應的車位上；

駛出控制模塊，用于控制所述機器人按照所述駛出優先級的順序從對應的車位上駛出。

7.根據權利要求6所述的一種機器人智能管理系統，其特征在于，還包括：

電量獲取模塊，用于獲取等待區的所述機器人的數量和對應的電量信息，并確定所述機器人的充電時間；

第二駛入控制模塊，用于當所述等待區的所述機器人的數量為一個時，控制所述機器人停放在所述駛入優先級最高的車位上；或當所述等待區的所述機器人的數量為多個時，根據所述充電時間的長短控制所述機器人按照所述駛入優先級的順序停放在對應的車位上，使所述充電時間越長的所述機器人停放在所述駛入優先級越高的車位上。

8.根據權利要求6所述的一種機器人智能管理系統，其特征在于，還包括：

工作信息獲取模塊，用于獲取等待區的所述機器人的數量和對應的工作信息，確定所述機器人所需的停放時間；

第三駛入控制模塊，用于當所述等待區的所述機器人的數量為一個時，控制所述機器人停放在所述駛入優先級最高的車位上；或當所述等待區的所述機器人的數量為多個時，根據所述停放時間的長短控制所述機器人按照所述駛入優先級的順序停放在對應的車位上，使所述停放時間越長的所述機器人停放在所述駛入優先級越高的車位上。

9.根據權利要求6所述的一種機器人智能管理系統，其特征在于，還包括：

顯示模塊，用于實時獲取各個車位的占用狀態，并通過服務器進行實時顯示和更新；

接收模塊，用于接收所述機器人發送的當前車位占用狀態詢問信息，并進行回應。

10.根據權利要求6所述的一種機器人智能管理系統，其特征在于，所述優先級確認模塊還包括：

區域優先級確認單元，用于確定各個區域車位的區域駛入優先級和區域駛出優先級。