[發(fā)明專利]機(jī)器人加油或加氣機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010620699.7
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN113883412A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧超;路玉祥;殷曉東;胡逸;黃瑞娟;張仁鵬;徐東成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰市富仁高科股份有限公司
• 主分類號(hào): F17C5/06
• 分類號(hào): F17C5/06;F17C13/00;B67D7/04;B67D7/44;B67D7/38;B67D7/78
• 代理公司: 江陰市權(quán)益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32443
• 代理人: 陳強(qiáng)

1.一種機(jī)器人加油或加氣機(jī)，其特征在于：包含有加油或加機(jī)構(gòu)（1）、開蓋系統(tǒng)（2）、三軸移動(dòng)系統(tǒng)（3）和視覺識(shí)別系統(tǒng)（5）；所述加油或加機(jī)構(gòu)（1）安裝于移動(dòng)板（4）上，所述視覺識(shí)別系（5）安裝于加油或加機(jī)構(gòu)（1）和開蓋系統(tǒng)（2）的上方；

所述開蓋系統(tǒng)（2）包含有多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2.1），所述多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2.1）的端部旋轉(zhuǎn)軸上固定有安裝支架（2.2），所述安裝支架（2.2）上固定有氣動(dòng)或電動(dòng)推桿（2.3），所述氣動(dòng)或電動(dòng)推桿（2.3）的活塞桿上安裝有接觸件（2.4），所述安裝支架（2.2）上安裝有卡爪（2.5）；該接觸件（2.4）為撥輪或吸盤中的至少一種。

2.如權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人加油或加氣機(jī)，其特征在于：所述多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2.1）為多軸機(jī)械臂。

3.如權(quán)利要求1或2所述一種機(jī)器人加油或加氣機(jī)，其特征在于：所述三軸移動(dòng)系統(tǒng)（3）為多軸機(jī)械臂，或者所述三軸移動(dòng)系統(tǒng)（1）包含有底座（3.1），所述底座（3.1）上水平安裝有相互平行的橫向?qū)к墸?.1.1）和橫移齒條（3.1.2），行走架（3.2）底部的滑塊滑動(dòng)設(shè)置于橫向?qū)к墸?.1.1）上，且行走架（3.2）設(shè)置的電機(jī)的輸出軸上套裝有與橫移齒條（3.1.2）相嚙合的齒輪；所述行走架（3.2）上豎向設(shè)置有相互平行的豎向?qū)к墸?.2.1）和升降螺桿（3.2.2），升降臺(tái)（3.3）上的滑塊滑動(dòng)設(shè)置與豎向?qū)к墸?.2.1）上，升降螺桿（3.2.2）旋置于升降臺(tái)（3.3）上；

所述升降臺(tái)（3.3）上水平設(shè)置有相互平行的平移導(dǎo)軌和平移螺桿（3.3.1），且平移導(dǎo)軌與橫向?qū)к墸?.1.1）相互垂直，移動(dòng)板（4）上的滑塊滑動(dòng)設(shè)置與平移導(dǎo)軌上，且平移螺桿（3.3.1）旋置于移動(dòng)板（4 ）的螺孔內(nèi)；或者所述升降臺(tái)（3.3）上設(shè)置有兩根相互平行的平移螺桿（3.3.1），兩個(gè)平移螺（3.3.1）均旋置于移動(dòng)板（4）內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1或3所述機(jī)器人加油或加氣機(jī)，其特征在于：上述升降螺桿（3.2.2）由安裝于行走架（3.2）頂部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上述平移螺桿（3.3.1）由安裝于升降臺(tái)（3.3）上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述機(jī)器人加油或加氣機(jī)，其特征在于：所述多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2.1）為六軸機(jī)械手。

6.如權(quán)利要求1所述機(jī)器人加油或加氣機(jī)，其特征在于：所述多軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2.1）安裝于地面上或三軸移動(dòng)系統(tǒng)（3）的行走架（3.2）上。

7.如權(quán)利要求1所述機(jī)器人加油或加氣機(jī)，其特征在于：當(dāng)加油或加機(jī)構(gòu)（1）為加油槍時(shí)：所述加油槍包含有連接于槍管接頭一（101）和槍管一（103）之間的油管一（102），氣管固定套（104）旋轉(zhuǎn)與槍管接頭一（101）上，槍管一（103）的左端設(shè)置為臺(tái)階孔，且油管一（102）插置于該臺(tái)階孔的小孔徑端內(nèi)，套裝于油管一（102）外的外氣管（105）的兩端分別擱置于氣管固定套（104）的臺(tái)階面和槍管一（103）的臺(tái)階面上，所述油管一（102）上套裝有回位彈簧（106），且回位彈簧（106）位于油管一（102）和外氣管（105）之間的間隙內(nèi)；所述油管一（102）為軟管，所述外氣管（105）為軟管或波紋管。