[發明專利]一種電動汽車的轉矩監控方法及系統

有效

• 申請號: 202010620584.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111731104B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 徐超;孟凡博;許笑天
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12;B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

本發明公開了一種電動汽車的轉矩監控方法及系統，包括：獲取車輛的車速信息、檔位信息、油門信息和制動信息，并計算整車的需求轉矩T1；對需求轉矩T1進行合理性故障和異常性故障判斷；當需求轉矩T1出現合理性故障和/或異常性故障時，計算整車的維持轉矩T2；當需求轉矩T1未出現合理性故障和/或異常性故障時，將需求轉矩T1的值賦給維持轉矩T2；獲取車輛的實時電機轉矩T3；基于維持轉矩T2對實時電機轉矩T3進行異常性故障判斷；當實時電機轉矩T3出現異常性故障時，計算電機目標轉矩T4。本發明能夠通過較為簡單的計算方式，有效的對電動汽車中的整車控制器轉矩和電機轉矩進行監控，以維持車輛駕駛功能，至無故障或停車。

技術領域

本發明涉及汽車電子技術領域，尤其涉及一種電動汽車的轉矩監控方法及系統。

背景技術

現有的電動汽車的轉矩監控方法，一般是利用電機輸出外特性或整車可用能量對整車控制器輸出轉矩進行限制，對整車控制器輸出轉矩的監控則采用電機反饋轉矩進行差值比較監控。現有的電動汽車的轉矩監控方法存在以下問題和缺陷：

1、對整車控制器轉矩監控方式簡單，多采用電機外特性或電池充放電功率對整車控制器轉矩進行限制。該方法僅能防止整車控制器輸出轉矩超限，但不能解決整車控制器輸出轉矩是否符合駕駛員需求和整車狀態。例如，在D檔，踩下油門后，整車控制器輸出負轉矩，造成車輛倒退。此時整車控制器輸出轉矩未超限，但已造成危險。

2、利用電機轉矩對整車控制器轉矩進行監控。該方法是將電機外特性限制縮小為電機實時轉矩，限制范圍有所縮小，但電機轉矩來源于整車控制器轉矩，如果整車控制器轉矩計算錯誤，仍然會造成整車控制器輸出轉矩不符合駕駛員需求和整車狀態。

3、采用兩套硬件進行冗余計算，增加了設計成本，存在設計造成的系統性風險。

因此，如何簡單有效的對電動汽車的轉矩進行監控，是一項亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種電動汽車的轉矩監控方法，能夠通過較為簡單的計算方式，有效的對電動汽車中的整車控制器轉矩和電機轉矩進行監控，以維持車輛駕駛功能，至無故障或停車。

本發明提供了一種電動汽車的轉矩監控方法，包括：

獲取車輛的車速信息、檔位信息、油門信息和制動信息；

基于所述車速信息、檔位信息、油門信息和制動信息計算整車的需求轉矩T1；

對所述需求轉矩T1進行合理性故障和異常性故障判斷；

當所述需求轉矩T1出現合理性故障和/或異常性故障時，基于所述車速信息、檔位信息、油門信息和制動信息計算整車的維持轉矩T2；當所述需求轉矩T1未出現合理性故障和/或異常性故障時，將所述需求轉矩T1的值賦給所述維持轉矩T2；

獲取車輛的實時電機轉矩T3；

基于所述維持轉矩T2對所述實時電機轉矩T3進行異常性故障判斷；

當所述實時電機轉矩T3出現異常性故障時，基于所述車速信息、檔位信息、油門信息和制動信息計算電機目標轉矩T4。

優選地，所述方法還包括：

當所述需求轉矩T1出現合理性故障和/或異常性故障時，對所述需求轉矩T1出現的合理性故障和/或異常性故障進行記錄；

當所述實時電機轉矩T3出現異常性故障時，對所述實時電機轉矩T3出現的異常性故障進行記錄。

優選地，所述對所述需求轉矩T1進行合理性故障和異常性故障判斷，包括：基于所述車速信息、油門信息和制動信息確定整車運行模式，其中，所述整車運行模式包括驅動、制動、滑行和蠕行；

基于所述整車運行模式和所述檔位信息對所述需求轉矩T1進行合理性故障判斷；