[發明專利]一種電動汽車的轉矩監控方法及系統

有效

• 申請號: 202010620584.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111731104B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 徐超;孟凡博;許笑天
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12;B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

1.一種電動汽車的轉矩監控方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的車速信息、檔位信息、油門信息和制動信息；

基于所述車速信息、檔位信息、油門信息和制動信息計算整車的需求轉矩T1；

對所述需求轉矩T1進行合理性故障和異常性故障判斷；

當所述需求轉矩T1出現合理性故障和/或異常性故障時，基于所述車速信息、檔位信息、油門信息和制動信息計算整車的維持轉矩T2；當所述需求轉矩T1未出現合理性故障和/或異常性故障時，將所述需求轉矩T1的值賦給所述維持轉矩T2；

獲取車輛的實時電機轉矩T3；

基于所述維持轉矩T2對所述實時電機轉矩T3進行異常性故障判斷；

當所述實時電機轉矩T3出現異常性故障時，基于所述車速信息、檔位信息、油門信息和制動信息計算電機目標轉矩T4；

其中，所述對所述需求轉矩T1進行合理性故障和異常性故障判斷，包括：

基于所述車速信息、油門信息和制動信息確定整車運行模式，其中，所述整車運行模式包括驅動、制動、滑行和蠕行；

基于所述整車運行模式和所述檔位信息對所述需求轉矩T1進行合理性故障判斷；

基于所述需求轉矩T1和上一計算周期計算得出的需求轉矩T1_last進行異常性故障判斷；

其中，所述異常性故障包括一級故障和二級故障；所述基于所述需求轉矩T1和上一計算周期計算得出的需求轉矩T1_last進行異常性故障判斷，包括：

判斷所述需求轉矩T1是否在上一計算周期計算得出的需求轉矩T1_last±ΔT1范圍內，若否，則：

判斷所述需求轉矩T1是否在上一計算周期計算得出的需求轉矩T1_last±ΔT2范圍內，若是，則確定所述需求轉矩T1出現所述一級故障；若否，則：

確定所述需求轉矩T1出現所述二級故障，其中，ΔT1大于所述需求轉矩T1的允許變化率，且ΔT2大于ΔT1。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述需求轉矩T1出現合理性故障和/或異常性故障時，對所述需求轉矩T1出現的合理性故障和/或異常性故障進行記錄；

當所述實時電機轉矩T3出現異常性故障時，對所述實時電機轉矩T3出現的異常性故障進行記錄。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述維持轉矩T2對所述實時電機轉矩T3進行異常性故障判斷，包括：

判斷所述實時電機轉矩T3是否在所述維持轉矩T2±ΔT3范圍內，若否，則確定所述實時電機轉矩T3出現異常性故障。