[發明專利]導盲方法、裝置、導盲設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010620509.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111743740A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張裕良
• 申請（專利權）人: 平安國際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 林燕云

本發明實施例公開了一種導盲方法、裝置、導盲設備及存儲介質。本申請涉及導盲技術領域，該方法包括：接收預設導盲開始指令；監聽盲人的語音信息，從語音信息中獲取目標地址；獲取盲人所處的環境圖像信息及周圍被探測物體的位置信息；根據環境圖像信息及被探測物體的位置信息計算出盲人所處的當前路況信息；根據目標地址及當前路況信息形成預設控制指令，基于預設控制指令向盲人播報導盲提示信息以對盲人進行導盲。本申請實施例通過獲取環境圖像信息及被探測物體的位置信息計算出盲人所處的當前路況信息，根據當前路況信息及獲取的目標地址形成預設控制指令向盲人播報導盲提示信息以對盲人進行導盲，可提高導盲的準確性，確保盲人出行的安全性。

技術領域

本發明涉及導盲技術領域，尤其涉及一種導盲方法、裝置、導盲設備及存儲介質。

背景技術

盲人是社會的弱勢群體，單獨出行困難，活動范圍受限。盲人出行主要依靠盲杖、導盲犬或者導盲設備的幫助。目前，導盲犬需要長時間訓練，價格昂貴，而且飼養麻煩。盲杖雖然使用方便，價格低廉，但探測范圍小，難以及時探測到胸部以上障礙物。市場上現有的導盲設備大都以超聲波等手段為主，此類方式大多以窄范圍內測距為基礎，探測距離和探測范圍有限，精度不高，對障礙物不能準確定位，難以適應復雜多變的實際路況，盲人的安全性難以得到保障。

發明內容

本發明實施例提供了一種導盲方法、裝置、導盲設備及存儲介質，旨在提高導盲的準確性。

第一方面，本發明實施例提供了一種導盲方法，其包括：

接收預設導盲開始指令；

監聽盲人的語音信息，從所述語音信息中獲取目標地址；

獲取盲人所處的環境圖像信息及周圍被探測物體的位置信息；

根據所述環境圖像信息及所述被探測物體的位置信息計算出盲人所處的當前路況信息；

根據所述目標地址及所述當前路況信息形成預設控制指令，基于所述預設控制指令向盲人播報導盲提示信息以對盲人進行導盲。

第二方面，本發明實施例還提供了一種導盲裝置，其包括：

接收單元，用于接收預設導盲開始指令；

第一獲取單元，用于監聽盲人的語音信息，從所述語音信息中獲取目標地址；

第二獲取單元，用于獲取盲人所處的環境圖像信息及周圍被探測物體的位置信息；

計算單元，用于根據所述環境圖像信息及所述被探測物體的位置信息計算出盲人所處的當前路況信息；

提示單元，用于根據所述目標地址及所述當前路況信息形成預設控制指令，基于所述預設控制指令向盲人播報導盲提示信息以對盲人進行導盲。

第三方面，本發明實施例還提供了一種導盲設備，其包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有導盲程序，所述處理器執行所述導盲程序時實現上述方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種導盲可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有導盲程序，所述導盲程序當被處理器執行時可實現上述方法。