[發(fā)明專利]導(dǎo)盲方法、裝置、導(dǎo)盲設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010620509.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111743740A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)Ａ?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平安國(guó)際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 林燕云

1.一種導(dǎo)盲方法，其特征在于，包括：

接收預(yù)設(shè)導(dǎo)盲開(kāi)始指令；

監(jiān)聽(tīng)盲人的語(yǔ)音信息，從所述語(yǔ)音信息中獲取目標(biāo)地址；

獲取盲人所處的環(huán)境圖像信息及周圍被探測(cè)物體的位置信息；

根據(jù)所述環(huán)境圖像信息及所述被探測(cè)物體的位置信息計(jì)算出盲人所處的當(dāng)前路況信息；

根據(jù)所述目標(biāo)地址及所述當(dāng)前路況信息形成預(yù)設(shè)控制指令，基于所述預(yù)設(shè)控制指令向盲人播報(bào)導(dǎo)盲提示信息以對(duì)盲人進(jìn)行導(dǎo)盲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境圖像信息及所述被探測(cè)物體的位置信息計(jì)算出盲人所處的當(dāng)前路況信息，包括：

基于預(yù)設(shè)模型對(duì)所述環(huán)境圖像信息進(jìn)行智能識(shí)別以標(biāo)注出識(shí)別的物體而形成標(biāo)注信息；

基于預(yù)設(shè)探測(cè)技術(shù)獲取所述被探測(cè)物體的位置信息中的預(yù)設(shè)信息，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)信息進(jìn)行3D建模而形成3D建模信息；

將所述標(biāo)注信息及所述3D建模信息輸入所述預(yù)設(shè)模型以計(jì)算出盲人所處的當(dāng)前路況信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)模型對(duì)所述環(huán)境圖像信息進(jìn)行智能識(shí)別以標(biāo)注出識(shí)別的物體而形成標(biāo)注信息，包括：

基于深度學(xué)習(xí)模型對(duì)所述環(huán)境圖像信息進(jìn)行智能識(shí)別以標(biāo)注出識(shí)別的物體而形成標(biāo)注信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)探測(cè)技術(shù)獲取所述被探測(cè)物體的位置信息中的預(yù)設(shè)信息，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)信息進(jìn)行3D建模而形成3D建模信息，包括：

基于TOF技術(shù)獲取被探測(cè)物體的位置信息中的深度信息及距離信息；

根據(jù)所述深度信息及所述距離信息進(jìn)行3D建模而形成3D建模信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)地址及所述當(dāng)前路況信息形成預(yù)設(shè)控制指令，基于所述預(yù)設(shè)控制指令向盲人播報(bào)導(dǎo)盲提示信息以對(duì)盲人進(jìn)行導(dǎo)盲，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)地址及所述當(dāng)前路況信息實(shí)時(shí)生成目標(biāo)路線以形成預(yù)設(shè)控制指令；

基于所述預(yù)設(shè)控制指令向盲人播報(bào)路口警示信息、障礙物提示信息以及躲避路徑信息以對(duì)盲人進(jìn)行導(dǎo)盲。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述監(jiān)聽(tīng)盲人的語(yǔ)音信息，從所述語(yǔ)音信息中獲取目標(biāo)地址，包括：

監(jiān)聽(tīng)盲人的語(yǔ)音信息；

通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)及自然語(yǔ)言處理技術(shù)將所述語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換成預(yù)設(shè)語(yǔ)音指令，提取所述預(yù)設(shè)語(yǔ)音指令中的地址信息作為目標(biāo)地址。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)地址及所述當(dāng)前路況信息形成預(yù)設(shè)控制指令，基于所述預(yù)設(shè)控制指令向盲人播報(bào)導(dǎo)盲提示信息以對(duì)盲人進(jìn)行導(dǎo)盲的步驟之后，還包括：

若接收預(yù)設(shè)緊急呼叫指令，則向路人發(fā)出緊急呼叫信號(hào)及將盲人的位置信息發(fā)送給預(yù)設(shè)家屬聯(lián)系人。

8.一種導(dǎo)盲裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收預(yù)設(shè)導(dǎo)盲開(kāi)始指令；

第一獲取單元，用于監(jiān)聽(tīng)盲人的語(yǔ)音信息，從所述語(yǔ)音信息中獲取目標(biāo)地址；

第二獲取單元，用于獲取盲人所處的環(huán)境圖像信息及周圍被探測(cè)物體的位置信息；

計(jì)算單元，用于根據(jù)所述環(huán)境圖像信息及所述被探測(cè)物體的位置信息計(jì)算出盲人所處的當(dāng)前路況信息；

提示單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)地址及所述當(dāng)前路況信息形成預(yù)設(shè)控制指令，基于所述預(yù)設(shè)控制指令向盲人播報(bào)導(dǎo)盲提示信息以對(duì)盲人進(jìn)行導(dǎo)盲。

9.一種導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)盲設(shè)備包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有導(dǎo)盲程序，所述處理器執(zhí)行所述導(dǎo)盲程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種導(dǎo)盲可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有導(dǎo)盲程序，所述導(dǎo)盲程序當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。