[發明專利]一種LED支架自動全檢機及LED支架自動全檢方法

有效

• 申請號: 202010620355.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111715556B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 陳建華;林育楨
• 申請（專利權）人: 博羅承創精密工業有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉天虹

1.一種LED支架自動全檢機，其特征在于：包括機架、LED支架輸送裝置、LED支架上料裝置、LED支架檢測裝置、LED支架打標裝置、LED支架分級處理裝置和控制裝置，其中：

所述LED支架輸送裝置安裝于所述機架上，所述LED支架輸送裝置用于沿LED支架輸送方向輸送所述LED支架；

所述LED支架上料裝置、所述LED支架檢測裝置、所述打標裝置和所述LED支架分級處理裝置沿LED支架輸送方向依次安裝于所述機架上；

所述LED支架上料裝置用于進行LED支架上料，以將所述LED支架轉移至所述LED支架輸送裝置上；

所述LED支架檢測裝置包括光源和拍攝裝置，所述拍攝裝置與所述控制裝置電性連接，所述控制裝置根據所述拍攝裝置拍攝的照片對來料LED支架進行分級；

所述LED支架打標裝置包括打標驅動組件及其驅動的打標機構，所述打標機構用于向所述LED支架的缺陷位置進行標記；

所述LED支架分級處理裝置用于根據來料LED支架的分級信息對所述LED支架進行分級處理，所述LED支架分級處理裝置包括支架頂升機構和兩組分揀組件；所述LED支架分級處理裝置還包括3個包裝輸送裝置和過渡機構，3個所述包裝輸送裝置設置為分別與2個料槽和所述LED支架輸送裝置的輸出端對接；與2個所述料槽對接的2個包裝輸送裝置的安裝高度不高于支架托板的最低極限位置；所述過渡機構沿LED支架輸送方向傾斜向下安裝于所述機架上、位于中間的所述包裝輸送裝置的上方，且與所述LED支架輸送裝置的輸出端對接；所述過渡機構包括安裝板、氣缸、兩塊側板和擋板，所述氣缸安裝于所述安裝板上，兩塊所述側板通過所述氣缸驅動而擺動，所述擋板安裝于所述安裝板上，且所述擋板與兩塊所述側板共同圍成支架過渡通道；當判斷所述LED支架為NG缺PIN產品時，進入支架過渡通道中，支架過渡通道的入口設置有引導口，方便NG缺PIN產品順利進入支架過渡通道中，隨后氣缸驅動兩塊側板向外擺動，側板打開，NG缺PIN產品自動落在包裝輸送裝置上；

所述LED支架分級處理裝置還包括墊紙機構，所述墊紙機構安裝于所述機架上，方便對兩側合格LED支架和NG缺膠LED支架進行墊紙；所述墊紙機構包括紙槽、吸紙裝置、墊紙水平位移裝置和墊紙豎直位移裝置，其中：所述紙槽用于盛裝支架分隔紙，所述紙槽位于所述支架頂升機構上方；所述吸紙裝置用于吸取所述支架分隔紙，所述吸紙裝置通過所述墊紙水平位移裝置和所述墊紙豎直位移裝置驅動、進行水平/豎直移動，以使所述吸紙裝置在所述紙槽上方位置和所述料槽上方位置之間切換；

所述支架頂升機構設置于所述LED支架輸送裝置的輸出端，用于將LED支架頂升至脫離所述LED支架輸送裝置；兩組所述分揀組件分居于所述支架頂升機構的兩側，兩組所述分揀組件分別用于分揀合格產品和不良產品；

所述分揀組件包括支架夾具、料槽、疊料升降機構和推料機構，其中：

所述支架夾具包括夾具伸縮機構及其驅動的夾持部件，所述夾持部件通過所述夾具伸縮機構驅動，以在所述支架頂升機構上方位置和所述料槽上方位置之間切換；

所述料槽用于放置分揀的合格產品或不良產品，所述料槽包括引導構件和支架托板，所述引導構件設置于所述支架托板的周圍、共同構成用于放置支架的槽結構；

所述疊料升降機構用于驅動所述支架托板進行升降，以改變所述槽結構的槽深；

所述推料機構設置于所述料槽旁，所述推料機構為可伸縮裝置，所述推料機構用于將所述料槽中的疊料推離所述料槽；

所述支架頂升機構包括頂升驅動機構及其驅動的2根以上頂桿，2根以上所述頂桿穿插于所述LED支架輸送裝置的輸出端的設備間隙中；

所述料槽為矩形槽，所述引導構件設置有4個，4個所述引導構件間隔分布于矩形槽結構的四角；所述引導構件包括固連的引導片和導向片，所述引導片設置于所述料槽的槽口處；所述引導片為弧形板，4個所述引導構件的所述引導片構成一個上大下小的引導過渡口；所述導向片設置于所述支架托板的兩條長側邊上；

所述支架托板呈凹字型，所述推料機構包括推料伸縮裝置及其推動的推料塊，所述推料塊通過所述推料伸縮裝置驅動、伸入所述支架托板凹型口中。